被拘留5天，通常不需要家属签字确认释放事宜，而是由被拘留人本人在相关法律文书上签字确认。不过，具体情形还需根据拘留的性质（行政拘留或刑事拘留）以及是否存在特殊情况来综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、行政拘留的情况
通知家属：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公安机关在决定给予行政拘留处罚时，会及时通知被处罚人的家属。这一通知过程并不需要家属的签字同意或确认，而是旨在保障家属的知情权。
释放流程：
- 被拘留人期满释放时，拘留所会办理相关手续，并确保被拘留人了解释放的相关事宜。这一过程同样不要求家属签字，而是由被拘留人在释放通知书等法律文书上签字确认。
二、刑事拘留的情况
通知家属：
- 依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，公安机关应当在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。当有碍侦查的情形消失后，应立即通知家属。这一通知过程同样不依赖于家属的签字。
释放流程：
- 当被拘留人被释放时，由公安机关根据相关法律程序进行，不要求家属签字。被拘留人需要在释放文件上签字，以确认自己已知悉并同意释放的相关事宜。
三、特殊情况
未成年人：
- 对于被拘留的未成年人，出于保障其权益以及确保其妥善交接和后续照管等考虑，公安机关可能会通知家属到场。在这种情况下，家属可能需要配合办理相关手续，并可能需要在某些文件上签字。但这并不属于常规释放必须家属签字的情形，而是基于未成年人的特殊处理方式。
特定需求：
- 若出现被拘留者身体不适、需向家属传达重要信息或其他特定情形，公安机关可能会请家属签署相关文件以确认事实。
变更强制措施：
- 若涉及刑事拘留，且后续变更为取保候审或监视居住等强制措施后释放，通常会要求家属或担保人办理相关手续并签名，以确保被拘留人能够按照新的强制措施执行。
四、总结与建议
无论是行政拘留还是刑事拘留，释放流程主要是与被拘留人进行确认，包括确认身份、告知释放原因、交代相关权利和义务等。家属虽然会被告知拘留和释放的情况，但并不需要直接参与释放过程或在大部分情况下签字确认。
建议：
- 如果您或您的家人面临拘留情况，建议保持冷静，及时了解拘留的性质和原因。
- 在释放时，确保被拘留人本人在相关法律文书上签字确认，以保障其合法权益。
- 如遇特殊情况或需要进一步了解法律程序，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。