您好，无证驾驶是严重的交通违法行为，对于初犯被抓到的情况，我将为您详细解释相关的处罚规定。

首先，我们需要明确无证驾驶的定义。无证驾驶指的是机动车驾驶人在未取得驾驶证、驾驶与准驾车型不符的机动车，或者驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。

针对无证驾驶的处罚，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，对于未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。具体裁量时，会综合考虑实际情况，比如初次无证驾驶且情节较轻可能只处以较低金额罚款，不予以拘留；但若无证驾驶同时伴随其他严重交通违法行为，如酒驾、超速等，则可能会在法定幅度内给予较重的罚款，并并处拘留。

此外，如果无证驾驶者所驾驶的车辆是借来的，那么车主也将面临法律责任。车主若将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶，公安机关交通管理部门将对车主处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处吊销机动车驾驶证。

在交通事故责任认定与赔偿方面，无证驾驶在交通事故责任认定中是重要的考量因素。一般情况下，无证驾驶者会被认定承担全部或主要责任。同时，无证驾驶导致的事故通常属于保险免责范围，保险公司不予赔偿，这意味着无证驾驶者需要自行承担事故造成的损失。如果将机动车交由未取得机动车驾驶证或机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶，导致交通事故且造成损害，机动车的所有人或管理人也可能需要承担相应的赔偿责任。

因此，我强烈建议您或任何人在合法取得驾驶证后再上路行驶，以确保自身和他人的安全。如果您或他人面临无证驾驶的法律问题，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助，以便更好地维护自身权益，避免不必要的法律纠纷和经济损失。