您好，关于无证驾驶首次被抓到的处罚问题，这是一个涉及交通法规的重要事项，我将为您详细解答。

首先，无证驾驶是严重的交通违法行为，它指的是机动车驾驶人在未取得驾驶证、驾驶与准驾车型不符的机动车，或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。这种行为不仅违反了交通法规，也对自己和他人的生命安全构成了严重威胁。

对于无证驾驶的处罚，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。具体裁量时，会综合考虑实际情况，比如初次无证驾驶且情节较轻可能只处以较低金额罚款，不予以拘留；但若无证驾驶同时伴随其他严重交通违法行为，如酒驾、超速等，则可能会在法定幅度内给予较重的罚款，并并处拘留。

此外，如果无证驾驶者所驾驶的车辆是借来的，那么车主也将面临法律责任。车主若将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶，公安机关交通管理部门将对车主处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处吊销机动车驾驶证。

在交通事故责任认定与赔偿方面，无证驾驶在交通事故责任认定中是重要的考量因素。一般情况下，无证驾驶者会被认定承担全部或主要责任。同时，无证驾驶导致的事故通常属于保险免责范围，保险公司不予赔偿，这意味着无证驾驶者可能需要自行承担事故造成的全部损失。

最后，我强烈建议您和所有驾驶员在合法取得驾驶证后再上路行驶。无证驾驶不仅违法，而且极度危险，严重威胁到自己和他人的生命安全。如果您或身边的人面临无证驾驶的处罚情况，建议尽快咨询专业的法律人士，以便更准确地了解具体的法律后果和应对方法。

希望以上解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。