核心结论：两车相碰且对方全责时，去4S店修车，一般不需要联系自己的保险公司，但需要联系对方的保险公司。不过，在某些特殊情况下，联系自己的保险公司也是一种选择。以下为详细说明：
通常情况：
- 联系对方保险公司：因为对方全责，所以修车费用应由对方的保险公司承担。你需要及时联系对方的保险公司，告知事故情况，并按照其要求提供相关材料，如事故认定书、维修清单等，以便对方保险公司定损和理赔。对方保险公司定损后，会与4S店沟通维修事宜，维修费用一般由对方保险公司直接支付给4S店，或者你先行垫付后凭相关票据向对方保险公司报销。
- 不联系自己保险公司：由于自己无责，自己的保险公司在此次事故中通常不需要承担赔偿责任，所以一般不需要联系。联系自己的保险公司可能会增加不必要的流程和时间成本，且对自己理赔没有实质帮助。
特殊情况：
- 对方保险公司定损慢或拒赔：如果对方保险公司定损不及时，导致修车进度受影响，或者对方保险公司以各种理由拒赔，你可以考虑联系自己的保险公司。此时，你可以向自己的保险公司申请“代位追偿”。代位追偿是指保险公司先向你支付赔偿金，然后取得向你责任方（即对方）追偿的权利。不过，申请代位追偿需要满足一定条件，且流程可能相对复杂，你需要按照自己保险公司的要求提供相关材料和配合调查。
- 担心对方履行能力：如果你担心对方没有足够的经济能力或保险保障来支付修车费用，也可以提前联系自己的保险公司，了解代位追偿的相关政策和流程，以备不时之需。