针对您提出的“驾驶改装过排气筒的摩托车上路行驶怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，摩托车私自改装排气是违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条的规定，任何单位或者个人都不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。摩托车排气系统作为机动车的重要组成部分，其改装行为明确违反了这一法规。

对于驾驶改装过排气筒的摩托车上路行驶的处罚，具体措施如下：

1. 罚款：

   • 通常，罚款金额在200元到2000元不等。具体数额会由执法部门根据违法情节的严重程度以及地区规定来决定。改装排气改变了摩托车的原有安全技术参数，违反了车辆管理规定，因此执法部门有权依法对违法车主进行罚款。

2. 责令恢复原状：

   • 交警部门会要求车主将摩托车排气恢复到出厂时的原状。这是为了确保摩托车的各项性能符合安全标准，避免因改装导致安全隐患。车主必须按照要求完成整改，否则将面临更严厉的处罚。

3. 扣分：

   • 在某些地区，执法部门还会根据具体情况对违法改装的车主进行扣分处理。一般会扣1-3分，这进一步体现了对非法改装行为的严厉打击。扣分不仅会影响车主的驾驶记录，还可能影响其未来的车辆保险费用等。

4. 扣留车辆：

   • 如果车主拒绝接受处罚或者多次违法改装，执法部门有权扣留摩托车。直到车主完成整改并接受相应处罚后，才能取回车辆。这一措施旨在强制车主遵守法律法规，确保道路交通安全。

此外，我还想提醒您关于合法改装的一些注意事项：

• 虽然摩托车改装排气是违法的，但车主仍可以在不改变车辆结构和构造的前提下，进行其他合法改装。例如更换高性能火花塞、安装防摔断能弯曲的铝合金离合刹车牛角、防爆防漏油的刹车油管等。这些改装旨在提升车辆的性能和安全性，但必须确保符合法律要求和道路行驶标准。

• 在进行任何改装前，车主应充分了解相关法律法规，确保改装行为合法合规。改装后（除无法备案的改装如排气）应及时向车辆管理所申请变更登记，以避免因非法改装而面临处罚。

• 改装时应谨慎考虑，确保改装后的车辆不影响安全性能和排放标准。这是为了维护道路交通安全和环境保护，也是每位车主应尽的责任。

综上所述，驾驶改装过排气筒的摩托车上路行驶是违法行为，将面临罚款、责令恢复原状、扣分甚至扣留车辆的处罚。因此，我建议您严格遵守相关法律法规，不要擅自改变车辆的结构和构造。如有特殊需求需进行改装，应在法律允许的范围内进行，并及时办理相关手续。