结论：您描述的情况是否构成肇事逃逸，需结合具体情节判断，但存在被认定为肇事逃逸的风险。以下从法律定义、构成要件及实务认定角度为您详细分析：

一、肇事逃逸的法律定义与构成要件

根据《道路交通安全法》第101条及《刑法》第133条（交通肇事罪）相关规定，肇事逃逸需同时满足以下要件：

1. 主观明知：行为人明知发生交通事故；
2. 逃避义务：为逃避法律追究而逃离现场；
3. 客观行为：未履行保护现场、抢救伤者、报警等法定义务。

关键点：若您“未察觉撞车”的主观状态成立，则可能不满足“明知发生事故”的要件；但若通过证据（如车辆损伤位置、自行车倒地轨迹、现场监控等）推断您“应当知道”发生事故，则仍可能被认定为逃逸。

二、您的行为是否符合逃逸要件？需分情况讨论

1. 若您确实未察觉撞车（主观无故意）

• 法律分析：逃逸需以“明知”为前提。若您因疏忽（如注意力不集中、车辆盲区等）未发现碰撞，且无其他证据证明您“应当知道”，则不构成逃逸。
• 实务风险：需承担事故全部责任（因未让行直行车辆），但不会因逃逸被行政处罚或追究刑事责任。
• 建议：立即返回现场配合调查，主动说明情况，并保留行车记录仪、证人等证据证明“未察觉”的主观状态。

2. 若您“应当知道”但未停车（主观存在过失）

• 法律分析：根据《道路交通事故处理程序规定》第112条，“交通肇事逃逸”包括“明知发生事故而逃逸”和“应当知道发生事故而逃逸”两种情形。若通过车辆损伤、现场痕迹等证据推断您“应当知道”，则可能被认定为逃逸。
• 后果：
  • 行政责任：罚款200-2000元，可并处15日以下拘留，吊销机动车驾驶证且终生不得重新取得；
  • 刑事责任：若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，可能构成交通肇事罪，逃逸情节将加重处罚（如处3-7年有期徒刑）。
• 建议：立即报警并说明情况，争取从轻处理（如自首、主动赔偿等）。

三、实务中如何认定“是否知道发生事故”？

法院或交警部门会综合以下证据判断：

1. 车辆损伤情况：左后侧碰撞通常伴随明显痕迹，若您未及时检修车辆，可能被推定为“明知”；
2. 现场监控或证人：若监控显示您停车观察后离开，或证人指认您“知道撞车”，则逃逸成立；
3. 行车记录仪：若记录仪显示您未减速、未查看后视镜等，可能支持“未察觉”的主张。

四、您的下一步行动建议

1. 立即返回现场：若事故刚发生，尽快返回配合调查，避免被认定为“逃避”；
2. 主动报警并说明情况：向交警如实陈述经过，强调“未察觉”的主观状态；
3. 保留证据：如行车记录仪、车辆维修记录、证人联系方式等；
4. 咨询专业律师：若被认定为逃逸，需律师协助申请复核或辩护，降低法律风险。

最后提醒：交通事故中，即使未察觉碰撞，也应谨慎驾驶、及时检查车辆。若您对此仍有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据为您进一步分析。