针对您醉驾且自首，同时家中有老母亲是低保户且您是独生子的情况，以下是从多个角度为您提供的法律分析和建议：

1. 醉驾的法律后果：

   • 醉驾，即醉酒驾驶机动车，是严重的违法行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这意味着，一旦被定罪，您将面临刑事处罚，包括短期监禁和罚款。

2. 自首的法律效果：

   • 自首是法定的从轻或减轻处罚情节。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。因此，您的自首行为可能会在一定程度上减轻您的刑事责任。

3. 家庭情况的考量：

   • 虽然家庭情况（如老母亲是低保户、您是独生子）在法律上不是直接决定刑罚轻重的因素，但在量刑时，法官可能会考虑这些因素作为酌情从轻的情节。特别是当您的犯罪行为并未造成严重后果，且您表现出真诚的悔罪态度时，这些家庭情况可能有助于您获得更轻的刑罚。

4. 可能的法律程序与建议：

   • 积极配合调查：既然您已经自首，应继续积极配合警方的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
   • 寻求法律援助：考虑到您可能面临刑事处罚，且家庭情况特殊，建议您尽快寻求专业的法律援助。虽然我不能直接为您提供法律援助服务，但您可以向我咨询相关法律问题，我会尽力为您提供帮助。
   • 准备辩护材料：与律师合作，准备充分的辩护材料，包括您的自首情节、家庭情况、悔罪表现等，以争取从轻或减轻处罚。
   • 关注量刑情节：在庭审过程中，关注并强调任何可能有助于您获得更轻刑罚的量刑情节，如初犯、偶犯、认罪态度好等。

5. 后续生活与家庭照顾：

   • 如果您最终被判处刑罚，特别是如果涉及监禁，您需要考虑如何安排老母亲的生活和照顾。这可能包括寻求其他亲属的帮助、联系社区服务机构或申请相关的社会救助等。
   • 同时，您也应考虑在服刑期间如何保持与家人的联系，以及出狱后如何重新融入社会和家庭。

总结与建议：醉驾是严重的违法行为，将面临刑事处罚。但您的自首行为以及家庭情况可能在一定程度上减轻您的刑事责任。我建议您积极配合调查，寻求法律援助，准备充分的辩护材料，并关注后续的生活和家庭照顾问题。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。