针对您提出的“醉驾家中有幼儿家庭困难的怎么处理”这一问题，我会结合相关法律法规和实际案例，为您提供一个清晰、详细且具有深度的解答。
首先，需要明确的是，醉驾是一种严重的违法行为，不仅会对自身安全构成威胁，还可能危及他人生命财产安全。根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，醉驾可能构成危险驾驶罪，面临拘役、罚金等刑事处罚。然而，在处理此类案件时，司法机关也会充分考虑被告人的家庭情况和社会影响，力求做到法律效果与社会效果的统一。
一、法律层面的处理原则
严格执法与公正司法：司法机关在处理醉驾案件时，会坚持严格执法、公正司法的原则，确保法律的统一正确实施。对于醉驾行为，无论被告人家庭情况如何，都会依法进行惩处。
宽严相济的刑事政策：在坚持严格执法的同时，司法机关也会根据被告人的犯罪情节、悔罪表现等因素，实行宽严相济的刑事政策。对于醉驾情节轻微、初犯且认罪悔罪态度好的被告人，可能会给予从轻或减轻处罚。
二、针对家庭困难的处理措施
协调子女照顾问题：如您所提到的案例中，桐柏县人民法院在审理陈某某危险驾驶罪一案时，考虑到其两个未成年子女将无人照顾的情况，积极协调当地民政部门、学校及亲友，最终解决了子女的食宿及安全问题。这一做法体现了司法机关在处理案件时的人文关怀和司法温情。
提供法律援助与社会支持：对于家庭困难的被告人，司法机关可以引导其申请法律援助，获得专业的法律帮助。同时，也可以与当地的社会福利机构、慈善组织等联系，为被告人及其家庭提供必要的社会支持和帮助。
考虑缓刑或社区矫正：在符合法律规定的前提下，对于家庭困难且悔罪态度好的被告人，司法机关可以考虑适用缓刑或社区矫正等非监禁刑罚措施。这样既可以保证法律的严肃性，又可以兼顾被告人的家庭情况和社会影响。
三、建议与呼吁
增强法律意识：作为驾驶人员，应该时刻牢记“喝酒不开车，开车不喝酒”的法治观念，增强法律意识和社会责任感。
寻求合法帮助：如果因醉驾面临法律处罚且家庭困难，可以积极向司法机关、法律援助机构或社会福利机构等寻求合法帮助和支持。
共同参与社会治理：酒驾醉驾不仅是法律问题，更是社会治理问题。我们呼吁广大驾驶人员、家庭成员和社会各界共同参与酒驾醉驾的预防和治理工作，共同营造安全、和谐的交通环境。
综上所述，针对醉驾家中有幼儿且家庭困难的情况，司法机关会在坚持严格执法、公正司法的同时，充分考虑被告人的家庭情况和社会影响，采取协调子女照顾、提供法律援助与社会支持、考虑缓刑或社区矫正等措施，力求做到法律效果与社会效果的统一。