您好，非常理解您在家人病危这种紧急情况下的焦虑和无助，但关于醉驾的问题，我必须明确地告诉您，醉驾是严重的违法行为，无论出于何种原因，都不能成为免责的理由。
首先，从法律角度来看，醉酒驾驶机动车已经构成了危险驾驶罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，将处拘役，并处罚金。这一规定并没有为紧急情况下的醉驾提供免责条款。因为紧急避险的适用条件非常严格，它要求避险行为必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，且必须是不得已采取的。而在您所描述的情况下，虽然家人病危是情感上的紧急，但并不构成法律意义上的“直接危险”，且病危状态已处于医疗机构救治下，并未对您的生命、健康构成即时威胁。因此，醉驾行为并不符合紧急避险的构成要件。
其次，从安全角度来看，醉酒驾驶机动车是极其危险的。酒精会严重影响驾驶人的反应能力、判断能力和操作能力，增加发生交通事故的风险。在家人病危的紧急情况下，您更需要保持清醒的头脑和稳定的情绪，以确保能够安全、迅速地到达医院。醉驾不仅可能危及您自身的安全，还可能对其他道路使用者造成严重的伤害。
那么，在面对这种紧急情况时，您应该如何做呢？我建议您：
立即联系亲友或邻居：看看是否有人能够帮您开车或陪同您一起前往医院。
使用打车软件或联系出租车公司：现在有很多打车软件可以快速叫到车，或者您可以联系当地的出租车公司，看是否有车可派。
联系医院或急救中心：如果情况非常紧急，您可以考虑联系医院或急救中心，看他们是否能够提供转运服务或指导您如何处理。
总之，无论遇到何种紧急情况，我们都不能忽视法律和安全的重要性。醉驾不仅违法，而且极其危险。在面对家人病危这样的紧急情况时，我们更应该保持冷静和理智，选择合法、安全的出行方式。希望您能够理解并遵守相关法律法规，共同维护道路交通安全。