结论：车祸致一人死亡且承担主责的情况下，即使得到对方谅解，刑事责任部分也不能私了，必须依法处理；民事赔偿部分可以私了。

详细分析：

1. 刑事责任不可私了：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，导致重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。这表明，交通肇事罪是刑事犯罪，其处理涉及国家公权力对犯罪行为的制裁，不能通过私下协商来免除。
   • 刑事责任的重要性：刑事责任不仅是对肇事者的惩罚，更是对社会公共秩序和法律尊严的维护。因此，对于构成交通肇事罪的案件，即使得到对方谅解，也必须依法接受刑事诉讼和审判。

2. 民事赔偿可以私了：

   • 法律依据：在交通事故致人死亡的情况下，涉及到对死者家属的民事赔偿责任，如死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。根据法律规定，事故双方当事人有权基于自愿和平等的原则进行私下协商，就赔偿事宜达成一致意见并签订赔偿协议。
   • 私了的优势：民事赔偿的私了方式有助于快速解决赔偿问题，避免繁琐的法律程序，同时也能在一定程度上缓解双方当事人的紧张关系。但需要注意的是，私了协议应当合法有效，且不得损害国家、集体或第三人的利益。

3. 实际案例与法律后果：

   • 假设某司机因超速行驶导致一人死亡，且承担主责。在此情况下，即使该司机与死者家属就民事赔偿部分达成了私了协议，并支付了相应的赔偿金，但由于其行为已构成交通肇事罪，他仍将面临刑事诉讼和可能的刑罚。
   • 如果肇事者试图通过私了来逃避刑事责任，一旦被发现，将可能面临更严重的法律后果，包括但不限于加重刑罚、撤销私了协议等。

建议：

• 在遇到车祸致人死亡且承担主责的情况时，应立即报警并配合相关部门的调查工作，以确保事故的公正处理。
• 对于民事赔偿部分，可以在双方自愿的基础上进行私下协商，但建议咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。
• 切勿试图通过私了来逃避刑事责任，否则将可能面临更严重的法律后果。

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