合同终止的法定条件主要包括以下几种情形，我将结合具体法律条款和实例为您详细解析：

1. 债务已经履行完毕

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百五十七条第一项，债务已经按照约定履行，是合同终止最常见的原因。
   • 实例说明：在买卖合同中，卖方按约定交付了符合质量要求的货物，买方也支付了全额货款，双方债务均已履行，合同目的达成，此时合同自然终止。

2. 债务相互抵销

   • 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第五百五十七条第二项，若合同双方互负债务，且这些债务的标的物种类、品质相同，任何一方均可将自己的债务与对方的到期债务进行抵销。
   • 实例说明：甲欠乙货款，同时乙也欠甲服务费，若双方债务标的物种类、品质相同，且均已到期，双方可协商一致进行债务抵销，抵销后双方的债权债务关系即告终止。

3. 债务人依法提存标的物

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百五十七条第三项，在债权人无正当理由拒绝受领、下落不明、死亡未确定继承人等特定情形下，债务人可将标的物依法提存。
   • 实例说明：若债权人下落不明，债务人无法直接履行债务，此时债务人可将货物提存至指定机关，自提存之日起视为债务已履行，合同关系随之终止。

4. 债权人免除债务

   • 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第五百五十七条第四项，债权人明确表示免除债务人部分或全部债务的，相应部分的债权债务关系即告终止。
   • 实例说明：甲欠乙借款，乙明确表示免除甲的债务，此时借款合同即告终止，甲无需再履行还款义务。

5. 债权债务同归于一人（混同）

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百五十七条第五项，在某些特定情况下，如企业合并、分立等，合同的债权和债务可能同时归属于同一人。
   • 实例说明：若两家公司合并，原租赁合同中的债权债务同归于新公司，此时合同因混同而终止，新公司无需再向自己履行义务。

6. 法律规定或当事人约定的其他终止情形

   • 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第五百五十七条第六项，除了上述五种情形外，法律还可能规定在特定情况下合同终止，同时当事人在合同中也可明确约定终止条件。
   • 实例说明：在保险合同中，当发生保险事故并按合同约定理赔后，保险合同即告终止；或者合同中约定一方连续数月未履行义务时，另一方有权终止合同。

在实际操作中，合同终止还需注意以下几点：

• 遵循诚实信用原则：合同终止后，当事人应遵循诚实信用原则，履行通知、协助、保密等义务，确保合同终止的顺利进行。
• 处理清算与结算事宜：双方需对合同终止后的清算与结算事宜进行处理，明确已履行部分和未履行部分的财务往来和责任，包括但不限于退还已支付的款项、交接已完成的工作成果等。

若您在合同终止过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。