结论：卖淫被抓录口供签字承认后，事后半年被传唤，一般不可以不去，但在某些特殊情况下可能存在例外。下面为你详细分析：
传唤的性质与法律要求
传唤是司法机关通知诉讼当事人或其他特定人于指定时间到案所采取的一种措施。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，可以传唤到犯罪嫌疑人所在市、县内的指定地点或者到他的住处进行讯问，但是应当出示人民检察院或者公安机关的证明文件。对在现场发现的犯罪嫌疑人，经出示工作证件，可以口头传唤，但应当在讯问笔录中注明。
法律要求：被传唤人应当按时到达指定地点接受讯问，无正当理由拒不到场或者逃避传唤的，司法机关可以依法采取拘传等强制措施。这意味着，在一般情况下，如果你被合法传唤，是有义务前往的，否则可能面临法律上的不利后果。
你的具体情况分析
- 已承认卖淫行为：你在被抓时已经录口供并签字承认了卖淫行为，这构成了对你违法行为的初步证据。在这种情况下，司法机关传唤你可能是为了进一步调查案件事实、收集证据或确认你的陈述。
- 半年后传唤：虽然传唤发生在半年后，但这并不改变传唤的合法性和你的义务。司法机关可能因为案件需要、证据收集进度或其他原因而延迟传唤。
可能存在的例外情况
- 传唤程序不合法：如果传唤没有出示合法的证明文件，或者传唤的方式、时间等不符合法律规定，你可以对传唤的合法性提出质疑，并有权拒绝前往。但这种情况需要你有充分的证据来证明传唤程序的不合法性。
- 存在不可抗力或紧急情况：如果你因不可抗力（如自然灾害、严重疾病等）或紧急情况（如家人突发重病需要照顾等）无法按时前往，应及时向司法机关说明情况，并提供相关证明。在这种情况下，司法机关可能会根据你的实际情况作出调整。
法律建议
- 积极配合：在一般情况下，建议你积极配合司法机关的传唤，按时到达指定地点接受讯问。这有助于维护你的合法权益，也有助于案件的公正处理。
- 咨询专业律师：如果你对传唤的合法性、程序或自己的权利义务有疑问，可以及时咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况提供法律意见和帮助，确保你的权益得到充分保障。
- 保留证据：如果你认为传唤程序存在不合法之处，或者你有其他需要证明的情况，应及时保留相关证据，以便在需要时提供给司法机关或律师。
最后提醒，法律问题复杂多变，每个案件都有其独特性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。