居住权是一个法律上的概念，它属于用益物权的一种。具体来说，居住权指的是对他人所有的住房及其附属设施进行占有和使用的权利。这种权利的设立，通常是为了满足特定的生活需要，比如赡养老人、抚养未成年子女或扶养兄弟姐妹等，其根本目的在于保障弱势群体的居住权益，确保他们有房可居，有所依靠。

居住权的设立方式主要有两种：一是根据遗嘱或遗赠来设立，比如某人在遗嘱中明确指定其住宅由某人继承，但同时要求让服务多年的保姆居住，直到保姆去世；二是按照合同约定来设立，这通常发生在房屋所有权人希望将房屋过户给他人，但同时又希望保留自己在该房屋中的居住权的情况下。

为了确保居住权的合法性和有效性，设立居住权时应当向县级登记机构办理居住权登记。只有经过登记，居住权才正式成立，并受到法律的保护。这一点非常重要，因为登记是居住权设立的必经程序，也是保障居住权人权益的关键环节。

此外，需要明确的是，物权法上的居住权并不包括因房屋租赁或住旅馆等产生的居住权。这些情况下的居住权并不需要向房地产登记机构申请登记，因为它们并不涉及对房屋所有权的分割或转移。

以老张的例子来说，他可以通过与子女签订设立居住权的合同，约定在将房屋过户给子女之后，仍能够在其有生之年享有对于此房屋的居住权。这样，即使子女在房屋过户后对老张不孝，老张也可以通过行使居住权的物权保护属性，来维护自己的居住权益。

总的来说，居住权是一种重要的法律制度，它为保障弱势群体的居住权益提供了有力的法律支持。