若案件已正式立案且进入诉讼程序，您需通过向法院提交书面撤诉申请来终止诉讼，但需注意以下两种情况：

1. 案件尚未分配承办法官或未进入实体审理阶段
   若立案后法院尚未向被告送达起诉材料（如未邮寄应诉通知书、传票等），此时案件可能仍处于立案庭审查或分流阶段。您可直接联系立案庭法官，提交《撤诉申请书》（需载明撤诉原因、案件信息并签字确认），法院审查后若符合条件会出具《民事裁定书》准许撤诉。此阶段撤诉无需被告同意，且诉讼费通常可退还一半。

2. 案件已进入实体审理阶段（如已邮寄材料或开庭通知）
   若法院已向被告送达起诉材料，甚至已安排开庭时间，此时撤诉需满足更严格的条件：

   • 主动申请：您仍需提交书面撤诉申请，但法院可能要求说明撤诉理由（如双方达成和解、证据不足等）；
     
   • 被告无异议：若被告已提交答辩状或参与庭审，法院可能需征询被告意见。若被告反对撤诉，法院将结合案件情况决定是否准许；
     
   • 不损害公共利益：若案件涉及公共利益（如环境污染、消费者权益保护等），法院可能驳回撤诉申请。
     

操作建议：

• 立即联系法院：携带身份证、起诉状副本等材料，前往立案庭或通过12368诉讼服务热线查询案件进展，确认案件所处阶段；
  
• 准备撤诉材料：撰写《撤诉申请书》（模板可向法院索要或参考网上范例），重点说明撤诉原因（如“双方已自行和解”）；
  
• 关注时效：若案件已进入审理阶段，需在开庭前提交申请，避免因缺席审理导致撤诉失败；
  
• 费用处理：撤诉后，法院会退还一半诉讼费（需凭缴费凭证办理退费手续）。
  

风险提示：

• 若撤诉后再次起诉同一事项，需确保有新证据或新理由，否则可能因“重复起诉”被法院驳回；
  
• 若案件涉及财产保全或证据保全，撤诉时需一并申请解除保全措施，否则可能承担赔偿责任。
  

如有具体案件细节（如案件类型、是否收到法院通知等），可进一步向我说明，我会结合实际情况为您制定更详细的操作方案。