结论：对于事实无人抚养儿童上大学且满十八周岁后是否需要爱心妈妈结对帮扶的问题，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 法律层面：

   • 法定抚养义务终止：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女的抚养义务一般至子女年满十八周岁为止。若事实无人抚养儿童已满十八周岁，从法律角度讲，原抚养人（如父母或其他法定监护人）的抚养义务已终止。
   • 特殊情形下的继续抚养：若该儿童虽已满十八周岁，但因残疾、疾病等原因无法独立生活，或仍在接受高中及以下教育，根据法律规定，父母或其他有负担能力的亲属仍需承担抚养义务。然而，对于上大学的情况，法律并未明确规定父母需继续承担抚养费用，除非双方有特别约定或地方性法规有特殊规定。

2. 政策与社会支持层面：

   • 爱心妈妈结对帮扶的性质：爱心妈妈结对帮扶通常是一种社会公益活动，旨在为需要帮助的儿童提供情感支持、生活指导等非法律义务的帮助。这种帮扶并非法律强制要求，而是基于社会关爱和自愿原则。
   • 政策支持的可能性：对于事实无人抚养儿童，即使已满十八周岁且在上大学，若其经济困难或面临其他特殊困境，仍可能获得政府或社会组织的救助和支持。这种支持可能包括奖学金、助学金、生活补助等，但不一定以“爱心妈妈结对帮扶”的形式出现。

3. 实际情况与需求层面：

   • 个人需求差异：每个事实无人抚养儿童的具体情况不同，其需求也各异。有些儿童可能更需要经济上的支持，而有些则可能更需要情感上的陪伴和指导。
   • 帮扶形式的多样性：爱心妈妈结对帮扶只是众多帮扶形式中的一种。对于已满十八周岁且在上大学的事实无人抚养儿童，除了可能的爱心妈妈帮扶外，还可以考虑其他形式的支持，如学校提供的心理辅导、职业规划指导等。

建议：

• 若您或您身边的事实无人抚养儿童面临具体困境，建议首先了解当地政府或社会组织提供的救助政策，看是否符合申请条件。
• 同时，可以积极寻求学校、社区等资源的支持，看是否有适合的帮扶项目或活动。
• 若您认为爱心妈妈结对帮扶对特定儿童有益，可以尝试联系当地的社会公益组织或志愿者团体，了解是否有相关的帮扶项目或计划。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。