撤回的诉讼请求在符合法定条件的情况下是可以再起诉的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告撤诉或者人民法院按撤诉处理后，原告以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理。这一规定明确了撤回诉讼请求后，在符合一定条件下，原告有权再次提起诉讼。
二、具体情形分析
撤诉后未超过诉讼时效：
- 如果原告在撤诉后，未超过法律规定的诉讼时效期间，且符合起诉条件，那么原告可以再次向人民法院提起诉讼。
- 诉讼时效是法律规定的请求权行使的有效期限，超过该期限，权利人将丧失胜诉权。因此，在撤诉后再次起诉时，必须确保未超过诉讼时效。
撤诉后出现新的事实或证据：
- 如果原告在撤诉后，发现了新的事实或证据，这些事实或证据足以支持其原来的诉讼请求，那么原告可以基于这些新的事实或证据再次提起诉讼。
- 这种情况下，再次起诉并不受撤诉前诉讼时效的限制，因为新的事实或证据构成了新的诉讼基础。
撤诉后双方达成和解但未履行：
- 如果原告在撤诉后，与被告达成了和解协议，但被告未按照和解协议履行义务，那么原告可以基于原诉讼请求再次提起诉讼。
- 这种情况下，和解协议的未履行构成了新的违约事实，原告有权要求被告承担违约责任。
三、注意事项
撤诉的合法性：
- 原告在撤诉时，必须确保撤诉是出于自愿，且没有违反法律、法规的强制性规定。
- 如果撤诉是被迫或违反法律规定的，那么撤诉可能无效，原告再次起诉时可能面临法律障碍。
再次起诉的时效性：
- 原告在撤诉后再次起诉时，必须注意诉讼时效的问题。如果超过了法律规定的诉讼时效期间，那么原告将丧失胜诉权。
- 因此，在撤诉后，原告应密切关注诉讼时效的进展，确保在有效期限内再次提起诉讼。
证据的收集与保存：
- 原告在撤诉后再次起诉时，应充分收集并保存相关证据，以支持其诉讼请求。
- 证据是诉讼的关键，缺乏充分证据支持的诉讼请求很难得到人民法院的支持。
四、实际案例
假设原告A因与被告B发生交通事故而提起诉讼，要求B赔偿损失。在诉讼过程中，A因故撤诉。撤诉后，A发现了新的证据，证明B在事故中存在重大过错。此时，A可以在未超过诉讼时效的情况下，基于新证据再次提起诉讼，要求B承担赔偿责任。
总结来说，撤回的诉讼请求在符合法定条件的情况下是可以再起诉的。但原告在撤诉后再次起诉时，必须注意撤诉的合法性、诉讼时效的问题以及证据的收集与保存。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。