立案后双方仍可通过协商达成和解，和解成功后可申请撤诉或由法院出具调解书，具体流程和注意事项如下：

1. 和解的启动与协商方式

   • 主动沟通：任何一方均可主动联系对方（或通过律师代理）提出和解意愿，明确诉求（如赔偿金额、履行方式等）。
     
   • 协商内容：需围绕案件核心争议展开，例如合同纠纷中可协商解除合同、赔偿损失；侵权纠纷中可协商道歉、赔偿医药费等。
     
   • 书面记录：建议将协商过程及结果形成书面协议（如《和解协议书》），明确双方权利义务，避免口头约定引发后续争议。
     

2. 和解后的法律程序

   • 申请撤诉：若原告在立案后和解成功，可向法院提交《撤诉申请书》，法院审查后若符合条件会裁定准许撤诉，案件终结。
     
   • 法院调解：双方可共同申请法院主持调解，法院会根据和解内容制作《民事调解书》，调解书经双方签收后具有强制执行力（若一方不履行，另一方可直接申请强制执行）。
     
   • 注意时效：撤诉或调解需在法院作出判决前完成，判决后案件即生效，无法再通过和解撤诉。
     

3. 和解协议的效力与风险防范

   • 法律效力：和解协议经双方签字（或盖章）后生效，若未通过法院确认，仅具有合同效力，需依赖双方自觉履行。
     
   • 风险点：若对方反悔不履行协议，需重新起诉（此时可依据和解协议主张权利，但可能增加诉讼成本）。
     
   • 建议：优先通过法院制作调解书，或对和解协议进行公证（增强执行力），降低后续风险。
     

4. 特殊情形处理

   • 刑事案件：若案件涉及刑事犯罪（如故意伤害），民事部分可和解（如赔偿取得谅解），但刑事责任需由检察院决定是否不起诉或从轻处理。
     
   • 执行阶段和解：若案件已进入执行阶段，双方仍可和解，法院会根据和解内容中止或终结执行程序。
     

提示：和解需平衡利益与风险，建议根据案件具体情况（如证据充分性、对方履约能力等）决定是否接受和解。若有疑问，可直接向我咨询具体操作方案。