结论：助理医师在执业医师指导下洗牙，一般不违法，但需满足一定条件。

详细分析：

1. 法律依据与规定：

   • 根据《中华人民共和国医师法》及相关规定，助理医师在执业医师的指导下，可以从事相应的医疗活动。洗牙作为口腔治疗的一种常规操作，通常被视为医疗活动的一部分。
   • 关键在于“执业医师的指导下”。这意味着助理医师不能单独进行洗牙操作，而必须在有执业资格的医师的现场指导和监督下进行。

2. 助理医师的权限与限制：

   • 助理医师虽然具备一定的医学知识和技能，但通常不具备独立执业的资格。他们的主要职责是在执业医师的指导下，协助完成医疗任务。
   • 在洗牙等口腔治疗中，助理医师可以执行一些基础性的操作，如准备器械、协助患者就位等，但关键性的治疗步骤，如洁治、抛光等，应在执业医师的直接指导下进行。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 助理医师在洗牙过程中，应严格遵守医疗操作规范，确保患者的安全。
   • 执业医师应全程在场，对助理医师的操作进行指导和监督，及时纠正不当行为，防止医疗事故的发生。
   • 医疗机构应建立健全的医疗质量管理制度，对助理医师的执业活动进行规范和管理。

4. 可能的法律后果：

   • 如果助理医师在未经执业医师指导的情况下单独进行洗牙操作，可能构成非法行医，面临法律责任。
   • 如果因助理医师的操作不当导致患者损害，医疗机构和执业医师也可能因监管不力而承担相应的法律责任。

建议：

• 对于助理医师而言，应在执业医师的指导下进行洗牙等医疗活动，不断提升自己的专业技能和法律意识。
• 对于执业医师而言，应加强对助理医师的指导和监督，确保医疗活动的安全和有效。
• 对于医疗机构而言，应建立健全的医疗质量管理制度，加强对医务人员的培训和管理，防止医疗事故的发生。

如有任何关于医疗医患（事故责任及赔偿）方面的法律问题，可以直接向我咨询。