核心结论：跟保险公司合作收汽车配件是否合法，需分情况讨论，关键在于合作模式是否符合法律规定及行业规范。

1. 若合作模式合法合规，则合法
   若与保险公司的合作内容仅限于合法回收报废汽车配件（如经车主同意后回收可再利用配件，或回收报废车辆残值），且符合《报废机动车回收管理办法》等法规要求（如取得回收资质、建立回收台账、禁止销售“五大总成”等关键部件），则属于合法经营。
   法律依据：根据《报废机动车回收管理办法》第十五条，禁止任何单位或者个人利用报废机动车“五大总成”（发动机、方向机、变速器、前后桥、车架）拼装机动车，但经拆解的报废机动车“五大总成”以外的其他零部件，符合保障人身和财产安全等强制性技术标准、能够继续使用的，可以出售，但应当标明“报废机动车回用件”。

2. 若合作模式存在以下情形，则可能违法

   • 无资质回收：未取得《报废机动车回收拆解企业资质认定证书》而从事回收业务，违反《报废机动车回收管理办法》第六条，可能面临没收违法所得、罚款（10万元以上）等处罚。
     
   • 销售禁止部件：将“五大总成”等禁止流通的部件销售给无资质单位或个人，或用于拼装车，可能构成生产、销售拼装车罪（《刑法》第一百四十六条），情节严重者处五年以下有期徒刑或拘役，并处或单处罚金。
     
   • 欺诈或侵权：若以“合作”为名骗取车主配件，或未经车主同意擅自处置配件，可能涉及诈骗或侵犯财产权，需承担民事赔偿或刑事责任。
     
   • 税务违规：未按规定开具发票、隐瞒收入或虚列成本，可能违反《税收征收管理法》，面临补税、滞纳金及罚款。

3. 合规建议

   • 资质审查：合作前确认保险公司是否具备报废机动车回收资质，或是否委托有资质的第三方处理。
     
   • 合同明确：在合作协议中明确配件来源、用途、责任划分（如车主授权、环保处理要求等），避免法律风险。
     
   • 流程规范：建立配件回收、拆解、销售的全流程记录，确保可追溯性，符合环保及市场监管要求。
     

总结：合法性取决于合作模式是否符合资质、环保、税务等法规。建议先核实合作方的资质及合作内容，必要时可要求对方提供相关证明文件，或咨询我进一步分析具体合作细节。