核心结论：在碰伤老人且检查显示无碍的情况下，撰写书面协议需确保协议内容合法、明确双方责任、避免未来纠纷。以下是一份协议的基本框架和要点说明，供您参考。

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1. 协议标题与双方信息

• 标题：明确为“关于XX（老人姓名）意外碰伤事件的和解协议”。
• 双方信息：详细列出碰伤者（甲方）与被碰伤老人（乙方）的姓名、身份证号、联系方式等基本信息。

2. 事件概述

• 简要描述：清晰、客观地叙述事件发生的时间、地点、经过，以及乙方受伤后立即进行的医疗检查情况，确认乙方身体无碍。
• 检查结果：附上医疗机构的检查报告或诊断证明，作为协议附件，以证明乙方当前健康状况。

3. 责任认定与赔偿安排

• 责任认定：根据实际情况，明确双方对事件的责任划分。若甲方全责或部分责任，应在此部分明确。
• 赔偿安排：
  • 若乙方因事件产生任何后续医疗费用或其他合理支出，甲方应承担的责任比例及支付方式。
  • 鉴于当前检查无碍，可约定若乙方未来一定期限内（如30天）出现与此次碰伤相关的健康问题，甲方应承担的责任。
  • 双方可协商确定一次性赔偿金额，以彻底解决此事，避免未来纠纷。

4. 双方承诺

• 甲方承诺：保证不再因此事对乙方提出任何要求或诉讼，且已支付的赔偿为最终解决。
• 乙方承诺：确认接受甲方的赔偿安排，不再因此事向甲方提出任何额外要求或诉讼，并承诺保守此事秘密，不向第三方透露不利于甲方的信息（除非法律要求）。

5. 违约责任与争议解决

• 违约责任：明确若任何一方违反本协议条款，应承担的违约责任，包括但不限于赔偿对方因此遭受的损失。
• 争议解决：约定双方因执行本协议发生争议时，应首先通过友好协商解决；协商不成时，可提交至甲方或乙方所在地人民法院诉讼解决。

6. 协议生效与份数

• 生效条件：本协议自双方签字（或盖章）之日起生效。
• 协议份数：本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

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示例条款（可根据实际情况调整）：

“鉴于甲方于XXXX年XX月XX日在XX地点不慎碰伤乙方，乙方随即前往XX医院进行检查，检查结果显示乙方身体无碍。为妥善解决此事，甲乙双方经友好协商，达成如下协议：

一、甲方承认对乙方受伤负有全部责任，并同意向乙方支付一次性赔偿金人民币XX元，作为对乙方因此次事件可能产生的所有损失的补偿。

二、乙方确认接受上述赔偿，并承诺不再因此事向甲方提出任何额外要求或诉讼。

三、本协议自双方签字之日起生效，一式两份，甲乙双方各执一份。”

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请根据实际情况调整上述模板，并在签署前确保双方充分理解协议内容，必要时可寻求法律专业人士的协助，以确保协议的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。