自愿离职后若想申请劳动仲裁，你需要准备以下关键材料和考虑相关要点：

1. 仲裁申请书：

   • 这是启动劳动仲裁程序的基础文件，需详细写明你的基本信息（如姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所等）、用人单位的基本信息（如名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务等）、你的仲裁请求（如要求支付工资、经济补偿等）以及所根据的事实和理由。
   • 建议：在撰写仲裁申请书时，务必清晰、准确地陈述事实，明确你的诉求，并附上相关证据材料的清单。

2. 身份证明：

   • 你需要提供有效的身份证明文件，如身份证复印件，以证明你的身份和诉讼主体资格。

3. 劳动关系证明：

   • 这是证明你与用人单位之间存在劳动关系的关键证据，可以包括劳动合同、工作证、工资条、社保缴纳记录、考勤记录等。
   • 特别提醒：如果你没有签订书面劳动合同，但存在事实劳动关系，也可以通过其他证据（如工作证、工资支付记录、同事证言等）来证明。

4. 离职相关证据：

   • 既然你是自愿离职，需要提供离职申请书、离职交接单、离职证明等文件，以证明你的离职行为和离职时间。
   • 注意：如果离职过程中存在争议或用人单位未出具离职证明，你可能需要收集其他证据（如邮件、短信、聊天记录等）来证明你的离职情况和原因。

5. 其他相关证据：

   • 根据你的具体仲裁请求，你可能还需要提供其他相关证据，如工资未支付的证据、加班未补偿的证据、未享受年休假的证据等。
   • 建议：在收集证据时，务必确保证据的真实性、合法性和关联性，以便在仲裁过程中有力支持你的诉求。

6. 了解仲裁流程和时限：

   • 在提交仲裁申请前，建议你先了解当地的劳动仲裁流程和时限，包括仲裁申请的受理时限、开庭审理的时限、裁决的作出时限等。
   • 提醒：劳动仲裁有一定的时效限制，通常为一年，自你知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，务必在时效期内及时申请仲裁。

7. 考虑是否需要法律援助或律师协助：

   • 如果你对劳动仲裁流程不熟悉或案件情况复杂，可以考虑寻求法律援助或聘请律师协助你处理仲裁事宜。
   • 说明：作为专业律师，我可以为你提供全面的法律咨询和代理服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。

在准备上述材料时，你还需要注意以下几点：

• 确保所有材料的真实性和合法性，避免提供虚假或伪造的证据。
• 尽可能收集全面、充分的证据，以支持你的仲裁请求。
• 在提交仲裁申请前，仔细核对所有材料，确保无误后再提交。

最后，如果你对劳动仲裁流程或材料准备有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议和服务。