结论：在已经起诉离婚且双方达成一致的情况下，可以通过法院离婚，但需遵循一定的法律程序。

法律程序与要点分析：

1. 协议离婚与诉讼离婚的区别：

   • 协议离婚：双方自愿离婚，并就子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致，到婚姻登记机关申请离婚登记。
   • 诉讼离婚：一方要求离婚，另一方不同意，或双方就子女抚养、财产以及债务处理等事项存在争议，通过法院诉讼解决。
   • 在您的情况下，虽然双方已经达成一致，但由于已经起诉至法院，因此需通过诉讼程序来办理离婚。

2. 诉讼离婚中双方达成一致的处理方式：

   • 当双方在诉讼过程中就离婚、子女抚养、财产分割等事项达成一致时，可以请求法院制作调解书。
   • 调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，与判决书具有同等效力。
   • 调解书生效后，婚姻关系即告解除，双方无需再办理其他离婚手续。

3. 法院离婚的具体流程：

   • 起诉阶段：一方向法院提起离婚诉讼，提交起诉状及相关证据。
   • 审理阶段：法院受理案件后，会安排开庭审理，双方需出庭陈述意见、提供证据。
   • 调解阶段：在审理过程中，法院会尝试进行调解，促使双方达成一致。
   • 判决或调解阶段：若调解成功，法院会制作调解书；若调解不成，法院会根据事实和法律作出判决。
   • 执行阶段：调解书或判决书生效后，双方需按照内容履行义务。

4. 注意事项：

   • 确保双方达成的协议内容合法、合理，不损害国家、集体或第三人的利益。
   • 在法院调解过程中，如实陈述事实，提供真实证据，不得隐瞒或伪造。
   • 调解书或判决书生效后，应认真履行义务，如有违反，可能面临法律责任。

法律建议：

• 在诉讼过程中，建议双方保持冷静、理性，积极配合法院的工作，以便尽快达成调解协议。
• 如对法律程序或协议内容有疑问，可咨询专业律师，以确保自身权益得到保障。
• 调解书或判决书生效后，应妥善保管相关文件，以备不时之需。

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