您好，关于未满12周岁骑自行车上路的法律问题，我可以为您详细解答。

根据我国《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的明确规定，驾驶自行车上路必须年满12周岁。这一规定是基于对孩子身心发育和道路安全考虑的。年满12周岁的孩子在辨识能力、遵守规则等方面才足够适应道路的行驶状况，能够较好地应对道路上的各种突发情况。

对于未满12周岁的孩子，即使他们学会了骑自行车，也不被允许在道路上骑行。这是因为，尽管他们可能具备了一定的骑行技能，但在道路规则的理解、交通情况的判断以及应对突发状况的能力上，还相对较弱，容易发生危险。

此外，即使有监护人在旁陪同，未满12周岁的孩子也是不可以骑车上路的。因为监护人的看护并不能完全避免交通意外的发生，一旦有突发状况，孩子的应对能力仍然有限。

关于未满12周岁孩子骑车上路发生事故的责任问题，由于孩子是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，如果发生事故造成人身或财产损害，是由监护人来承担责任的。

至于未满12周岁的孩子是否可以在小区、公园内骑车，这取决于小区、公园的道路是否允许社会车辆通行。如果允许社会车辆通行，那么孩子是不可以在上面骑车的；如果是在小区空地、公园空地等不允许车辆通行的地方，孩子则可以骑车。

总之，为了孩子的安全和健康成长，请家长们务必提高安全意识，承担起监护人责任，教育子女认真遵守交通法律、法规，严禁不满法定年龄行驶自行车。希望这些解答能够对您有所帮助。