结论：在仲裁文书撤回第二次申请后，是否需要给公司发函，这主要取决于您的具体目的和后续行动计划。以下是从不同角度给出的分析和建议。
一、从法律程序角度
撤回申请的法律效果：一旦您撤回了仲裁申请，该申请即视为未提出，仲裁程序将终止。这意味着，从法律程序上讲，您与公司之间的仲裁争议已经回到了未启动仲裁前的状态。
发函的必要性：如果您撤回申请后，不打算再就该争议提起任何法律程序，或者已经与公司达成了和解协议，那么发函可能并不是必要的。然而，如果您撤回申请是出于某种策略考虑，比如为了重新准备证据或调整策略后再行申请，那么发函可能有助于明确双方的状态和后续行动的方向。
二、从实际沟通角度
明确沟通意图：发函可以作为一种正式的沟通方式，用于向公司说明您撤回申请的原因、后续打算或期望达成的结果。这有助于减少误解和不必要的纠纷，促进双方之间的和谐解决。
保留证据：通过发函，您可以保留一份书面记录，作为未来可能需要的证据。这有助于在后续的法律程序中证明您的立场和行动。
三、从策略考虑角度
策略性撤回：如果您撤回申请是出于策略考虑，比如为了观察公司的反应或等待更有利的时机，那么发函可能不是最佳选择。在这种情况下，保持低调和灵活可能更为重要。
和解或调解：如果您撤回申请后打算与公司进行和解或调解，那么发函可以作为一个邀请或提议，促进双方之间的对话和协商。
四、具体建议
评估目的：在决定是否发函之前，请评估您的具体目的和后续行动计划。如果您认为发函有助于明确双方状态、促进沟通或保留证据，那么可以考虑发函。
谨慎措辞：如果您决定发函，请确保措辞谨慎、明确且专业。避免使用过于情绪化或攻击性的语言，以免加剧双方之间的紧张关系。
咨询专业意见：在发函之前，如果您对函件的内容或法律后果存在疑虑，可以向我咨询专业意见。我可以根据您的具体情况和需求，提供针对性的建议和指导。
总结与进一步行动建议：在仲裁文书撤回第二次申请后，是否需要给公司发函取决于您的具体目的和后续行动计划。如果您需要进一步的法律指导或建议，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，提供全面、专业的法律服务。