是的，如果公司被起诉了，通常会收到法院的传票。不过，在正式收到传票之前，法院可能会通过多种方式先通知公司相关的诉讼事宜。以下是对这一问题的详细解释：
一、初步通知方式
电话通知：法院工作人员可能会首先通过电话联系公司，告知其被起诉的基本情况，包括案件涉及的原告、大致案由等。这是为了让公司有一个初步的了解，并做好接收后续法律文书的准备。
短信通知：部分法院还会通过12368司法服务热线发送短信，向公司传达被起诉的信息以及相关的诉讼权利义务。短信中通常会包含案件查询的相关链接或指引，方便公司进一步了解案件情况。
二、传票的正式送达
传票是法院特定程序及诉讼开始时发出的书面通知，具有法律效力。在初步通知之后，法院会采用以下方式之一正式送达传票：
直接送达：法院工作人员直接将传票送交给公司的法定代表人、主要负责人、诉讼代理人或受送达人指定的代收人等。
邮寄送达：法院通过邮政机构将传票邮寄给公司，邮件回执上注明的日期即为送达日期。
留置送达：如果公司到达法院拒绝签署送达回证，或者与公司同住的成年家属拒绝签收传票，法院可以邀请有关基层组织或者所在单位代表在场，说明情况后在送达回证上记明情况，由送达人、见证人签名后视为送达。
电子送达：随着科技的发展，部分法院也开始采用电子方式送达传票，如通过电子邮件、法院官方网站等渠道。
三、注意事项
时间节点：根据法律规定，法院一般会在立案之日起五日内将起诉状副本发送给被告（即被起诉的公司）。在这个过程中，公司通常会收到法院的传票，得知被起诉的信息和开庭时间、地点等。
地区差异：不同地区的法院在操作流程上可能会存在一些差别。因此，如果公司怀疑自己可能被起诉了，最好主动去法院询问相关情况，或者向我咨询，以确保自己的权益不受损害。
积极应对：一旦收到传票，公司应积极应对诉讼事宜，包括准备相关证据、委托律师出庭等。如果忽视传票或未按时出庭，可能会面临不利后果，如被缺席判决等。
总结来说，公司被起诉后通常会收到法院的传票，但在正式收到传票之前，法院可能会通过电话、短信等方式先通知公司。公司应密切关注法院的通知，并及时采取措施应对诉讼事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。