在车辆逾期还完贷款后，第一步应当是先去车管所解除车辆抵押，而不是先去法院撤销相关执行措施（如果存在的话）。以下是对这一问题的详细分析：
一、解除车辆抵押的必要性
法律程序要求：
- 根据《机动车登记规定》等相关法律法规，车辆在抵押期间，其所有权受到一定限制。只有当抵押权消灭（即贷款还清）后，车主才能通过法定程序解除抵押，恢复车辆的所有权自由处置状态。
- 解除抵押是车辆所有权恢复完整的重要步骤，也是后续车辆交易、过户等法律行为的前提。
实际操作流程：
- 车主在还清贷款后，应首先与贷款机构（如银行、汽车金融公司等）联系，确认贷款已结清，并获取贷款结清证明。
- 随后，车主需携带贷款结清证明、车辆登记证书、身份证等相关材料，前往车辆登记地的车管所办理抵押解除手续。
- 车管所在审核材料无误后，会解除车辆的抵押状态，并在车辆登记证书上注明抵押解除信息。
二、关于法院撤销执行措施的问题
执行措施的存在条件：
- 如果车辆在贷款期间因逾期未还等原因被贷款机构起诉至法院，并申请了财产保全或执行措施（如查封、扣押等），那么车主在还清贷款后，确实需要关注这些执行措施的撤销问题。
- 然而，执行措施的撤销通常是在车辆抵押解除之后进行的，因为抵押解除是恢复车辆所有权自由处置状态的前提。
撤销执行措施的流程：
- 车主在解除车辆抵押后，应联系执行法院，提供贷款结清证明、抵押解除证明等相关材料，申请撤销对车辆的执行措施。
- 执行法院在审核材料无误后，会依法撤销对车辆的查封、扣押等执行措施，恢复车辆的正常使用状态。
三、综合建议
优先解除抵押：
- 车主在还清贷款后，应优先前往车管所办理车辆抵押解除手续，以恢复车辆的所有权自由处置状态。
关注执行措施撤销：
- 如果车辆在贷款期间被采取了执行措施，车主在解除抵押后，应及时联系执行法院申请撤销这些措施，以确保车辆的正常使用。
保留相关证据：
- 在整个过程中，车主应妥善保管贷款结清证明、抵押解除证明、执行措施撤销证明等相关材料，以备不时之需。
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