是否需要跟保险公司打官司，取决于事故责任认定、赔偿协商情况以及保险公司的态度，具体分以下几种情况：

1. 事故责任明确且保险公司认可赔偿
   如果交警部门出具的事故责任认定书明确划分了责任（例如行人横穿马路存在过错，但机动车一方也有责任），且保险公司对赔偿金额、项目无异议，双方可直接签订赔偿协议，无需打官司。这种情况下，保险公司会按约定赔付死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等法定项目。

2. 保险公司拒赔或赔偿金额争议大
   若保险公司以“行人全责”“保险条款免责”等理由拒绝赔偿，或对赔偿金额（如死亡赔偿金计算标准、精神损害抚慰金等）存在分歧，此时可能需要通过诉讼解决。法院会根据事故责任、证据材料（如监控录像、证人证言）以及《民法典》《道路交通安全法》等法律规定，判决保险公司承担相应赔偿责任。

3. 机动车未投保或保额不足
   如果肇事车辆未投保交强险或商业险，或保险保额不足以覆盖全部损失，超出部分需由肇事司机个人承担。此时若司机拒绝赔偿，受害人家属需通过诉讼向司机追偿；若车辆有保险公司但保额不足，保险公司仅在保额范围内赔偿，剩余部分仍需向司机主张。

关键建议：

• 立即报警并保留事故现场证据（如照片、视频），要求交警出具《事故责任认定书》，这是后续理赔或诉讼的核心依据；
  
• 及时联系保险公司，提交理赔材料（如死亡证明、亲属关系证明、医疗费票据等），并记录沟通过程；
  
• 若协商无果，建议在1年内（诉讼时效）向法院起诉，避免超过时效丧失胜诉权；
  
• 横穿马路虽可能承担部分责任，但机动车一方仍需尽到“安全驾驶义务”，法院会综合双方过错程度划分责任比例（例如行人70%责任、司机30%责任，则保险公司按30%比例赔偿）。
  

如有进一步细节（如事故地点、车辆类型、保险情况等），可随时补充说明，我会为您具体分析。