在汽车碰撞事故中，如果当时没有报警，后续处理虽然会稍显复杂，但只要您按照以下步骤妥善处理，仍然可以有效地维护自身权益并解决问题：

一、首要确保安全与初步救助

1. 立即停车：事故发生后，应立即将车辆停至安全区域，开启双闪警示灯，并设置三角警告标志，以防止二次事故的发生。
2. 检查伤者：迅速查看事故中是否有人受伤，如有需要，立即拨打急救电话（如120）并协助进行初步救治。生命安全是首要考虑，任何情况下都应优先确保伤者的安全。

二、全面收集与保护证据

1. 现场勘查与记录：仔细检查事故现场，记录车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹等关键信息。使用手机从多个角度拍摄清晰照片或视频，包括车辆整体、受损细节及地面痕迹，以全面反映事故情况。
2. 信息交换：与对方驾驶员交换姓名、联系方式、车牌号、保险公司等信息，并详细记录事故发生的时间、地点和经过。这些信息对于后续的责任认定和保险理赔至关重要。
3. 目击证人：如有目击者，应尽快获取其姓名和联系方式，以便在需要时请其作证。

三、尽快报警并配合调查

1. 及时报警：尽管事故发生时未报警，但应尽快（建议在24小时内）联系当地警方或交通管理部门报告事故，说明情况。报警时，需详细说明事故发生的时间、地点、经过及双方信息。
2. 配合调查：警方可能会进行现场勘查、询问当事人和证人。此时，应如实陈述事故经过，提供所需证据和信息，不得隐瞒或提供虚假信息。

四、通知保险公司并启动理赔程序

1. 及时报案：按照保险合同条款的要求，在事故发生后的一定时间内（如48小时内）向保险公司报案。
2. 提交资料：根据保险公司的要求，提交事故照片、交警处理结果（如有）、车辆行驶证、驾驶证等相关材料，以便保险公司进行定损和理赔。

五、协商赔偿事宜

1. 自行协商：基于事故责任认定，与对方就赔偿问题进行协商，包括车辆维修费、医疗费等。协商时，应保持冷静和理性，力求达成双方都能接受的赔偿方案。
2. 申请调解：若协商不成，可请求交警部门调解，提出合理赔偿建议。交警部门会根据事故情况和相关法律法规进行调解，帮助双方达成和解。
3. 法律途径：若调解无果，可向人民法院提起民事诉讼，通过法律手段维护自身权益。在此过程中，寻求专业律师的援助将更为有效。

六、关注后续事宜

1. 车辆维修：如需修车，应联系正规修车厂并安排修理事宜。确保车辆得到妥善修复，以恢复其正常使用功能。
2. 关注伤者：若事故中有人受伤，应持续关注其医疗状况并提供必要帮助。同时，记录相关医疗费用以便后续赔偿。

总结与建议：

虽然汽车碰撞后未及时报警可能增加处理难度，但只要您保持冷静、迅速采取行动收集证据，并及时报警、通知保险公司，同时积极协商赔偿事宜，仍有可能顺利解决问题。在整个过程中，寻求专业法律援助是明智之举，能更有效地保护自身合法权益。因此，我建议您在处理此类事故时，务必保持谨慎和理性，确保每一步都得到有效执行。