关于驾驶残疾人车载人的处罚标准，这主要取决于具体的交通法规以及您所在地区的具体规定。不过，我可以根据一般性的交通法规和您提供的信息，给出一个较为全面的解答。

首先，需要明确的是，残疾人机动轮椅车通常被归类为非机动车，它是一种专为上肢功能健全而下肢残障者设计的代步工具。根据《中华人民共和国道路交通安全法》以及相关地方性法规，这类车辆的使用和管理都有明确的规定。

关于载人规定：

1. 合法载人情况：在多数地区，残疾人机动轮椅车是可以载一名陪护人员的。这是为了方便下肢残障者在出行时能够得到必要的帮助。

2. 违规载人处罚：如果违反载人规定，即载了超过规定人数的人员，或者非陪护人员乘坐，那么驾驶人通常会面临罚款。根据您提供的信息，违反载人规定的，对驾驶人处20元罚款。同时，如果乘车人也违反了规定，比如非陪护人员乘坐，那么乘车人也可能面临罚款，通常是10元。

其他相关处罚：

除了载人规定外，残疾人机动轮椅车的使用还受到其他交通法规的约束。例如：

• 如果非下肢残疾的人驾驶残疾人机动轮椅车，可能会面临50元的罚款。
• 如果未满16周岁在道路上驾驶残疾人机动轮椅车，可能会受到警告或者处10元罚款。
• 残疾人机动轮椅车应走非机动车道，如果在非机动车道内逆向行驶或者违反规定在机动车道上行驶、停车滞留，也可能会面临20元的罚款。

地区差异：

需要注意的是，不同地区的交通法规可能有所不同，因此具体的处罚标准也可能存在差异。例如，您提到的兰州地区关于残疾人专用车辆尾号免限行的政策，就是地方性法规的一个具体体现。因此，在了解处罚标准时，最好能够查阅您所在地区的具体交通法规或者咨询当地的交通管理部门。

建议：

为了确保合法合规地使用残疾人机动轮椅车，我建议您：

1. 仔细阅读并了解您所在地区的交通法规，特别是关于残疾人机动轮椅车的使用和管理规定。
2. 遵守交通法规，不违规载人、不逆向行驶、不在机动车道上行驶等。
3. 如果遇到交通违法行为或者对处罚有疑问，及时咨询当地的交通管理部门或者法律专业人士。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的解答，请随时告诉我。