担保人查阅合同一般不需要借款人一同前往，但具体是否需要取决于合同约定及实际情况。以下从不同角度进行分析：

1. 从合同相对性原则来看：

   • 担保合同是担保人与债权人之间签订的，担保人作为合同的一方，有权了解合同的内容。在大多数情况下，担保人可以单独向债权人要求查阅担保合同，无需借款人陪同。这是因为担保合同主要约束的是担保人和债权人之间的权利义务关系，担保人需要清楚自己在合同中的责任和义务。
   • 如果担保人想要查阅的是借款人与债权人之间的主借款合同，虽然担保合同与主借款合同存在关联，但担保人并非主借款合同的直接当事人。不过，基于担保人对主合同履行情况的关注以及担保责任的承担，担保人在合理范围内也有权向债权人了解主合同的相关内容，通常也不需要借款人一同前往。

2. 从合同约定角度分析：

   • 如果担保合同或主借款合同中明确约定了担保人查阅合同的方式、条件以及是否需要借款人参与等事项，那么应当按照合同约定执行。例如，合同可能约定担保人查阅合同需提前通知债权人，并在特定时间、地点进行，但并未要求借款人一同前往，此时担保人按约定单独前往即可。
   • 若合同约定担保人查阅合同需借款人同意或陪同，那么在这种情况下，担保人就需要与借款人协商一致，并一同前往查阅合同。但这种约定相对较少，且需要符合法律法规的规定，不能不合理地限制担保人的权利。

3. 从实际操作和便利性角度考虑：

   • 在实际操作中，如果担保人与借款人关系良好，且借款人愿意一同前往查阅合同，那么双方一同前往可能会更方便沟通和交流，也能更好地解答担保人对于合同内容的疑问。
   • 如果借款人不方便或不愿意一同前往，担保人可以单独向债权人提出查阅合同的请求。债权人通常应当予以配合，提供合同文本供担保人查阅，并在必要时对合同条款进行解释和说明。

建议：

• 担保人在想要查阅合同前，可以先查看担保合同和主借款合同中是否有关于查阅合同的相关约定。
• 如果合同中没有明确约定，担保人可以直接与债权人沟通，表明自己想要查阅合同的意愿，并了解查阅的具体流程和要求。
• 在与债权人沟通的过程中，如果遇到任何问题或疑问，担保人可以随时向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和指导。