抢劫罪的定罪主要由公安机关负责侦查，检察机关负责审查起诉，最终由人民法院进行审判。具体来说，可以从以下几个角度来详细解释：
侦查阶段：
- 公安机关是刑事案件的主要侦查机关。在抢劫罪发生后，公安机关会迅速介入，进行现场勘查、收集证据、询问证人、抓捕犯罪嫌疑人等工作。
- 公安机关的侦查活动旨在查明犯罪事实，收集确实、充分的证据，为后续的起诉和审判打下基础。
审查起诉阶段：
- 检察机关（人民检察院）负责审查公安机关移送的案件材料，对犯罪嫌疑人的行为是否构成犯罪、证据是否确实充分、是否需要提起公诉等进行全面审查。
- 如果检察机关认为犯罪嫌疑人的行为构成抢劫罪，且证据确实充分，就会依法向人民法院提起公诉。
审判阶段：
- 人民法院是刑事案件的审判机关。在抢劫罪案件中，人民法院会依法组成合议庭，对案件进行公开审理。
- 审理过程中，人民法院会听取控辩双方的意见，审查证据，查明事实，最终根据法律规定作出判决。
特殊情况说明：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事案件原则上由犯罪地的人民法院管辖。这意味着，如果抢劫罪发生在某个特定地区，那么该地区的公安机关、检察机关和人民法院将负责该案件的侦查、起诉和审判。
- 在某些特殊情况下，如犯罪地司法机关因客观原因难以行使管辖权，或由被告人居住地司法机关管辖更有利于查明案件事实、保障诉讼权利时，案件可能会由被告人居住地的司法机关管辖。但这需要经过上级司法机关的批准。
法律建议：
- 如果您或您身边的人涉嫌抢劫罪，建议尽快咨询专业律师，了解相关法律程序和权利义务。
- 在案件处理过程中，要积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，提供证据，以便司法机关能够准确查明案件事实，依法作出公正判决。
作为翟芳桐律师，我专注于刑事辩护和取保候审领域，如果您有任何关于抢劫罪或其他刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。