合法继承，通常指的是法定继承，它是在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱或遗赠扶养协议，或者这些文件无效的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序以及遗产分配原则的一种继承形式。下面我将详细解释合法继承的各个方面：
一、合法继承的适用情形
被继承人生前未设立遗嘱或遗赠扶养协议：如果被继承人没有留下任何关于遗产处理的遗嘱或遗赠扶养协议，那么其遗产将按照法定继承来处理。
遗嘱或遗赠扶养协议无效：即使被继承人留下了遗嘱或遗赠扶养协议，但如果这些文件存在法律上的瑕疵，如内容违法、形式不合法等，导致它们无效，那么遗产也将按照法定继承来处理。
遗嘱未处分的部分遗产：如果被继承人的遗嘱只处理了部分遗产，而剩余部分没有提及，那么这部分遗产将按照法定继承来处理。
遗嘱继承人或受遗赠人放弃继承或受遗赠：如果遗嘱中指定的继承人或受遗赠人明确表示放弃继承或受遗赠，那么这部分遗产也将按照法定继承来处理。
遗嘱继承人丧失继承权：如果遗嘱中的继承人因某种原因（如故意杀害被继承人、遗弃或虐待被继承人等）丧失了继承权，那么这部分遗产同样将按照法定继承来处理。
遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡：如果遗嘱中的继承人或受遗赠人在被继承人之前死亡，那么这部分遗产也将按照法定继承来处理。
二、合法继承人的范围和顺序
根据《中华人民共和国民法典》的规定，合法继承人包括两个顺序：
第一顺序继承人：配偶、子女（包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女）、父母（包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母）。
第二顺序继承人：兄弟姐妹（包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹）、祖父母、外祖父母。
在继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
三、遗产分配原则
一般情况下应当均等：同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
特殊情况下可以不均等：
四、合法继承的步骤
确定被继承人的遗产：全面查明被继承人生前所享有的财产，并确认这些财产为被继承人的个人合法财产。
确认遗嘱或遗赠扶养协议的存在与效力：检查被继承人是否留有合法有效的遗嘱或遗赠扶养协议，并确定其效力。
确定法定继承人及继承顺序：根据法律规定，确定法定继承人的范围和继承顺序。
处理遗产债务：在分配遗产前，先清偿被继承人依法应缴纳的税款和债务。
办理遗产继承手续：继承人需携带相关证件到公证处办理遗产继承公证，并涉及房产、车辆等需过户的财产，需到相关部门办理过户手续。
遗产分割与纠纷解决：根据遗产分配方案，将遗产实际交付给各继承人，并办理产权变更手续。如果继承人之间对遗产分配有争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。
五、特别提示
在整个合法继承过程中，建议咨询专业律师以确保过程的合法性和有效性。同时，继承人应及时办理相关变更登记手续，确保财产权利的顺利转移。
希望以上解释能帮助您更好地理解合法继承的概念和流程。如果您有任何其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。