公司劳动仲裁输了之后，是可以向人民法院提起诉讼的，但具体能否成功“上诉”（此处实际指向法院提起诉讼，因为劳动仲裁后的救济途径是向法院起诉而非传统意义上的上诉）并改变结果，需根据仲裁裁决的类型、证据充分性、法律适用准确性以及程序合法性等多方面因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、劳动仲裁裁决的类型与诉讼权利

1. 非终局裁决：

   • 对于非终局裁决的劳动争议案件，无论是劳动者还是用人单位，若对仲裁裁决结果不服，均有权自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这是法律赋予双方当事人的救济权利。

2. 终局裁决：

   • 对于终局裁决，如追索劳动报酬、工伤医疗费等不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议，或因执行国家劳动标准在工作时间、休息休假等方面发生的争议，劳动者若对裁决结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 用人单位则不能直接向法院起诉终局裁决，但如果有证据证明终局裁决存在特定情形（如适用法律错误、无管辖权、违反法定程序等），可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。若人民法院裁定撤销裁决，则当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

二、影响诉讼结果的因素

1. 证据方面：

   • 新证据的出现：若公司在仲裁阶段因客观原因未能提供关键证据，而在诉讼阶段能够搜集到新的有力证据，且该证据足以改变案件事实认定，将显著增加胜诉的可能性。
   • 证据采信：如果仲裁委在证据认定上存在错误，公司在诉讼中可以请求法院重新认定证据，通过提供更充分的阐释或新证据来争取法院的支持。

2. 法律适用：

   • 法律理解偏差：仲裁委可能对某些劳动法律法规理解不准确，导致裁决错误。公司可以在诉讼中指出这些错误，并提供正确的法律依据和解释。
   • 法律适用不全面：仲裁委可能忽略了相关法律法规的综合运用。公司可以提出更全面的法律观点和依据，说服法院采纳自己的主张。

3. 程序问题：

   • 违反法定程序：如仲裁庭组成不合法、未给予公司充分陈述和辩论机会等程序瑕疵，公司可以以程序违法为由向法院提出诉求，请求撤销仲裁裁决并重新审理。
   • 送达与通知：若仲裁过程中存在未依法送达相关文书、剥夺当事人权利等问题，法院经审查确认后，也可能对案件重新审理。

三、诉讼前的准备与建议

• 仔细评估案情和证据：在提起诉讼前，公司应仔细评估自己的案情和证据，确保所提诉求合理且有据可依。
• 准备相关证据和材料：公司应准备好相关证据和材料，以支持自己的主张。这些证据和材料应能够清晰地证明公司的诉求和理由。
• 寻求专业法律帮助：作为专业律师，我建议公司在决定提起诉讼前，务必咨询专业律师的意见。律师可以提供专业的法律分析和策略建议，帮助公司更好地了解诉讼风险和胜诉可能性，从而制定更为合理的诉讼策略。

四、实例说明

假设某公司因未与员工签订劳动合同而被劳动仲裁委裁决支付双倍工资差额。公司若对裁决结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，公司若能提供新的证据证明已与员工签订了劳动合同（如后续找到的劳动合同文本），或者证明仲裁委在证据认定、法律适用或程序方面存在错误，将有可能改变诉讼结果。

总结来说，公司劳动仲裁输了之后，是有权向人民法院提起诉讼的。但提起诉讼并不意味着一定能够赢得诉讼，因此，在决定是否提起诉讼之前，公司应充分评估案情和证据，并寻求专业律师的帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。