可以一个人带孩子做亲子鉴定，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若仅为个人了解用途（非司法用途）
   若您仅出于个人知情需求（如确认亲子关系、解决家庭疑虑等），无需其他家庭成员同意，可单独带孩子前往鉴定机构完成鉴定。此时只需提供孩子和您本人的样本（如血液、口腔拭子、毛发等），鉴定机构会依据样本进行检测并出具报告。但需注意：

   • 鉴定机构可能要求您提供身份证明（如身份证、户口本）以确认监护关系；
     
   • 若孩子为未成年人，您作为法定监护人需签署知情同意书；
     
   • 报告结果仅供个人参考，不具备法律效力（如用于落户、诉讼等场景需重新进行司法鉴定）。

2. 若需用于司法用途（如落户、诉讼、继承等）
   若鉴定结果需作为法律证据使用，则必须满足以下条件：

   • 孩子母亲同意：若孩子未满18周岁，司法鉴定需经其法定监护人（通常为父母双方）共同同意。若您单独带孩子做司法鉴定，需提供孩子母亲签署的《同意书》或法院出具的《委托鉴定书》；
     
   • 身份证明齐全：您需提供本人身份证、孩子出生证明（或户口本）等材料，以证明监护关系；
     
   • 现场采样：司法鉴定要求所有被鉴定人（包括孩子）必须到鉴定机构现场，由工作人员核对身份、拍照并采样，确保样本真实性。
     例外情形：若孩子母亲下落不明或拒绝配合，您可通过法院起诉申请强制鉴定，由法院委托鉴定机构进行。

温馨提示：

• 亲子鉴定涉及家庭隐私和伦理问题，建议提前与孩子母亲沟通，避免引发矛盾；
  
• 选择鉴定机构时，务必确认其是否具备《司法鉴定许可证》，避免因机构不合法导致报告无效；
  
• 若您对流程或材料有疑问，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细指导。