结论前置：并非所有擅自发行证券的行为都必然违法，但绝大多数情况下擅自发行证券属于违法行为，具体需结合实际情况判断。以下是详细分析：

1. 一般情况下的违法性
   根据《中华人民共和国证券法》第九条，公开发行证券必须依法报经国务院证券监督管理机构或者国务院授权的部门注册，未经依法注册，任何单位和个人不得公开发行证券。这里的“公开发行”包括向不特定对象发行、向特定对象发行累计超过二百人（法律、行政法规另有规定的除外）等情形。若未履行注册程序擅自发行，通常构成违法，可能面临责令停止发行、退还所募资金、罚款（处非法所募资金金额百分之五以上百分之五十以下的罚款）等行政处罚；情节严重的，还可能构成《刑法》第一百七十九条的擅自发行股票、公司、企业债券罪，需承担刑事责任。

2. 例外情形：非公开发行的合法性
   若证券发行属于“非公开发行”（即仅向特定对象发行，且累计不超过二百人，或符合其他法定豁免条件），且未违反《证券法》关于信息披露、投资者适当性管理等强制性规定，则可能不构成违法。例如：

   • 私募基金向合格投资者非公开发行份额；
     
   • 股份有限公司向特定员工发行内部股（需符合公司法及证券法关于人数、程序等要求）；
     
   • 符合《证券法》第九条第二款规定的“依法实施员工持股计划的员工人数不计算在内”等情形。
     但需注意，即使是非公开发行，若存在欺诈、误导投资者或违反其他强制性规定，仍可能被认定为违法。

3. 关键判断标准
   是否违法的核心在于：

   • 发行方式：是否属于“公开发行”（人数、对象是否特定）；
     
   • 程序合规性：是否履行注册或备案程序（如新《证券法》下的科创板注册制）；
     
   • 实质内容：是否存在欺诈、虚假陈述等损害投资者利益的行为。
     

建议：若您涉及证券发行相关事务，务必提前核查发行对象、人数、程序是否符合《证券法》及配套法规要求。如有疑问，可直接向我咨询具体场景下的合规性判断及风险防范措施。