结论：家被亲人占了，是否可以报警驱赶，需视具体情况而定。一般来说，如果亲人的行为构成非法侵入住宅或存在其他违法行为，您可以报警处理；但如果涉及家庭内部纠纷，报警可能不是最佳解决方式，建议优先考虑协商、调解或诉讼等途径。

详细分析：

1. 非法侵入住宅的情形：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。如果亲人未经您的允许，强行进入并占据您的住宅，且拒绝离开，这种行为可能构成非法侵入住宅罪。在此情况下，您可以报警，警方有权依法采取措施，包括驱赶非法侵入者。

2. 家庭内部纠纷的情形：

   • 如果亲人占据您的家是基于家庭内部的某种纠纷或协议（如赡养、继承等），且没有构成非法侵入住宅或其他违法行为，那么报警可能不是最合适的解决方式。因为家庭纠纷往往涉及复杂的情感和法律关系，警方可能更倾向于调解而非直接采取强制措施。
   • 在这种情况下，建议您先尝试与亲人进行协商，寻求和解或达成新的协议。如果协商无果，您可以考虑寻求社区调解、人民调解委员会等第三方机构的帮助，或者通过法律途径（如提起民事诉讼）来解决纠纷。

3. 报警后的处理流程：

   • 如果您决定报警，警方会首先了解情况，判断是否构成违法行为。如果构成，警方将依法采取措施，包括但不限于驱赶非法侵入者、进行调解或立案侦查。
   • 在处理过程中，您需要配合警方的调查，提供必要的证据和信息。同时，您也可以咨询律师，了解自己的权利和义务，以及如何更好地维护自己的合法权益。

4. 法律建议：

   • 在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，避免情绪化的行为。
   • 尽可能收集并保留相关证据，如照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供给警方或法院。
   • 如果涉及复杂的法律问题或纠纷，建议您及时咨询专业律师，以获取更具体和专业的法律建议。

后续行动建议：

• 在决定是否报警前，先评估亲人的行为是否构成违法行为。
• 如果构成违法行为，且您希望警方介入处理，可以立即报警。
• 如果不构成违法行为或您希望以更温和的方式解决问题，可以尝试与亲人协商或寻求第三方调解。
• 在整个过程中，保持与律师的沟通，以便及时获取法律建议和支持。

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