结论：要证明占用全体业主土地使用权设置的地面停车位的归属及相关情况，主要需从证据收集和法律依据两方面入手。以下为你详细阐述：
证据收集
规划文件与图纸：
- 核心要点：首先，应查阅小区的原始规划文件、图纸以及相关审批文件。这些文件通常会明确标注小区内各类设施（包括停车位）的规划位置和用途。
- 具体操作：可以向小区开发商、物业公司或当地规划部门申请查阅这些文件，并复印或拍照留存作为证据。
土地使用权证明：
- 核心要点：确认小区土地使用权的归属是关键。如果土地使用权属于全体业主共有，那么在该土地上设置的停车位也应属于全体业主共有（除非另有约定）。
- 具体操作：查阅小区的土地使用权证书或相关证明文件，确认土地使用权的归属情况。
购房合同与业主公约：
- 核心要点：购房合同中可能包含关于停车位归属的条款，业主公约也可能对停车位的分配和使用做出规定。
- 具体操作：收集并查阅购房合同和业主公约，看其中是否有关于停车位归属的明确约定。
实际使用情况与缴费记录：
- 核心要点：如果停车位一直由全体业主共同使用，且没有向特定个人或单位缴纳过停车费用，这也可以作为证明停车位属于全体业主共有的证据。
- 具体操作：收集小区内关于停车位使用的相关记录，如停车费缴费记录、车辆进出记录等。
证人证言：
- 核心要点：如果有了解小区停车位设置和使用情况的业主或工作人员愿意作证，他们的证言也可以作为辅助证据。
- 具体操作：寻找愿意作证的业主或工作人员，记录他们的证言，并尽可能让证人出具书面证言或出庭作证。
法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 核心条款：根据《民法典》的相关规定，建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。对于停车位，如果属于建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库，其归属应由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定；如果属于占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，则属于业主共有。
- 应用说明：在证明停车位归属时，可以引用上述条款，结合规划文件、土地使用权证明等证据，论证停车位是否属于业主共有。
地方性法规与规章：
- 核心要点：不同地区可能根据当地实际情况制定了关于小区停车位归属和管理的地方性法规或规章。
- 具体操作：查阅并了解当地的相关法规或规章，看其中是否有关于停车位归属的特别规定，并作为法律依据引用。
建议：在收集证据和引用法律依据时，建议咨询专业律师（即我本人，郑钦文律师，专注于公司事务、房产纠纷领域），以确保证据的充分性和法律依据的准确性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。