公共停车位要求开发商提供给业主公共使用的法律依据主要来源于《民法典》及相关司法解释、地方性法规和规章，具体分析如下：

1. 《民法典》中的相关规定
   根据《民法典》第二百七十五条：“建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。”
   这一条款明确了两种车位归属情形：

   • 规划内车位：开发商可通过约定方式处分（如出售、出租），但需优先满足业主需求（部分地方性法规有细化规定）；
     
   • 占用共有场地的车位：直接归业主共有，开发商无权擅自处分。
     若公共停车位属于后者（如占用小区道路、绿化带等公共区域），则开发商必须无偿提供给业主使用。

2. 地方性法规的补充规定
   部分地区通过地方性法规或规章对公共停车位的使用作出更详细规定，例如：

   • 北京市：《北京市物业管理条例》第八十条规定，物业管理区域内规划用于停放车辆的车位、车库，应当首先满足业主的需要；占用业主共有的道路或者其他场地用于停放车辆的车位，属于业主共有。
     
   • 上海市：《上海市住宅物业管理规定》第六十二条明确，物业管理区域内的机动车停车位，应当提供给本物业管理区域内的业主、使用人使用。建设单位不得将物业管理区域内规划用于停放机动车的车位、车库出售给本物业管理区域以外的单位或者个人。
     这些规定进一步强化了开发商对公共停车位的提供义务，并限制了其对外处置的权利。

3. 规划审批与产权登记的约束
   若公共停车位属于规划配套设施（如规划文件中明确标注为“公共停车位”），则开发商需按规划要求建设并移交业主共同使用。此外，若车位未计入公摊面积且未通过产权登记明确归属开发商，实践中可能被推定为业主共有（需结合具体证据判断）。

实务建议：

• 业主可要求开发商出示规划文件、产权登记证明等材料，确认车位性质；
  
• 若开发商拒绝提供公共停车位，业主可通过业主委员会或直接向法院起诉，主张共有权或要求履行合同义务；
  
• 地方性法规可能有特殊规定（如人防车位使用规则），需结合当地政策综合判断。
  

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