核心结论：父母发现子女偷拿自己5000元后，处理方式需结合法律、家庭关系、教育目的综合考量，具体可从以下角度分析：

1. 法律层面：子女行为是否构成违法？

根据《刑法》第264条，盗窃公私财物需满足“数额较大”（通常为1000-3000元以上，各地标准不同）或存在“多次盗窃、入户盗窃”等情节才构成盗窃罪。

• 若子女已满16周岁：5000元通常达到“数额较大”标准，父母可报警追究其刑事责任，但实践中因家庭关系，警方多以调解为主，除非存在严重情节（如多次盗窃、威胁父母）。
  
• 若子女未满16周岁：不承担刑事责任，但父母可向公安机关报案，由警方进行批评教育或责令监护人严加管教。
  
• 民事责任：无论年龄，子女均需返还钱款，父母可要求其通过劳动（如做家务、兼职）偿还，培养责任意识。

2. 家庭关系处理：如何平衡教育与惩罚？

父母需优先考虑修复亲子关系，避免因处理不当导致子女逆反或心理创伤：

• 沟通教育：与子女坦诚交流，了解其偷钱动机（如攀比、网络消费、帮助他人等），针对性引导其树立正确的金钱观和价值观。
  
• 设定规则：明确家庭财务边界（如“未经允许不得动用他人财物”），并约定违反规则的后果（如减少零花钱、限制娱乐时间）。
  
• 避免体罚或辱骂：此类行为可能违反《未成年人保护法》，且易激化矛盾，建议以理性沟通替代情绪化反应。

3. 长期预防：如何避免类似行为再次发生？

• 财务透明化：对年龄较大的子女，可适当公开家庭收支情况，培养其理财意识；对年幼子女，可通过“零花钱制度”让其学习规划消费。
  
• 关注心理需求：若子女因情感缺失（如父母陪伴少）而偷钱，需增加亲子互动，满足其情感需求。
  
• 法律意识培养：通过案例讲解盗窃的法律后果，帮助子女理解“小错可能酿成大祸”。

总结建议：父母可先通过沟通了解子女动机，结合其年龄和情节轻重选择处理方式（如批评教育、要求返还、报警调解），同时注重长期引导，避免简单惩罚导致关系恶化。若需进一步分析具体情节（如子女年龄、钱款用途等），可向我补充说明，我会提供更针对性的建议。