结论：您不能直接通过给商铺老板“辛苦费”88元的方式要求其调取监控，这涉及多个法律和程序层面的问题，需要综合考虑商铺的配合义务、监控调取的合法性以及可能的纠纷解决途径。以下从不同角度为您详细分析：

一、商铺的配合义务与监控调取的合法性

1. 商铺的配合义务：

   • 商铺作为公共场所（或经营场所）的管理者，在特定情况下（如涉及公共安全、刑事案件等）有义务配合相关部门（如警方）调取监控录像。
   • 然而，对于个人私自要求调取监控，商铺并没有直接的法定义务。商铺老板有权根据自身情况和判断决定是否提供监控录像。

2. 监控调取的合法性：

   • 监控录像属于个人隐私或商业秘密的范畴（如果监控范围涉及商铺内部或顾客隐私区域），未经合法程序（如警方调查、法院命令等）私自调取可能侵犯他人隐私权或商业秘密。
   • 您作为个人，没有法律赋予的直接调取监控录像的权力。

二、给“辛苦费”调取监控的法律风险

1. 贿赂风险：

   • 给商铺老板“辛苦费”以换取监控录像，可能被视为贿赂行为，尽管金额较小，但仍可能引发道德和法律上的争议。
   • 如果商铺老板因此受到不当影响或压力，可能涉及不正当交易或腐败问题。

2. 证据效力问题：

   • 即使商铺老板同意提供监控录像，由于调取过程可能缺乏合法性和正当性，该录像作为证据的效力可能受到质疑。
   • 在法律程序中，非法取得的证据通常不被采纳。

三、建议的纠纷解决途径

1. 报警处理：

   • 如果您的车辆被拖走涉及违法行为（如盗窃、非法拖车等），您应立即报警。
   • 警方有权依法调取相关监控录像作为调查证据。

2. 与商铺协商：

   • 在报警的同时，您可以尝试与商铺老板友好协商，说明情况并请求其配合提供监控录像。
   • 协商时，可以强调监控录像对于解决纠纷的重要性，并承诺在合法范围内使用该录像。

3. 法律途径：

   • 如果商铺老板拒绝配合且报警后仍未得到解决，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
   • 例如，您可以向法院提起诉讼，要求商铺老板提供监控录像作为证据（如果法院认为该录像与案件相关且合法）。但请注意，这通常需要专业的法律帮助和复杂的法律程序。

四、关于“辛苦费”的替代方案

• 如果您希望表达对商铺老板配合的感谢，可以在合法和正当的前提下进行。例如，在调取监控录像后，您可以向商铺老板赠送一份小礼物或写一封感谢信，以表达您的感激之情。
• 但请务必确保这种感谢不会构成对商铺老板的不当影响或压力，也不会引发任何法律或道德上的争议。