全国人大确实可以制定宪法。以下从多个角度为你详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国宪法》第六十二条的规定，全国人民代表大会行使的职权中，第一项就是“修改宪法”。虽然这里表述的是“修改宪法”，但宪法的制定与修改在性质上是紧密相连的。在宪法尚未存在时，全国人大通过制定宪法来确立国家的根本制度和基本原则；在宪法已经存在时，全国人大则通过修改宪法来适应国家发展的需要。从广义上讲，制定宪法包括了首次制定和后续修改两个阶段，且均由全国人大负责。

2. 历史实践：

   • 在我国历史上，1954年宪法是由第一届全国人民代表大会第一次会议通过的，这是我国第一部社会主义类型的宪法。此后，1975年宪法、1978年宪法和1982年宪法（现行宪法）也均是由全国人民代表大会通过的。这些历史实践充分证明了全国人大在宪法制定和修改方面的权威性和主导性。

3. 宪法地位与全国人大职权：

   • 宪法是国家的根本大法，具有最高的法律效力。全国人大作为我国的最高国家权力机关，其职权广泛且重要，包括制定和修改宪法、监督宪法的实施等。这些职权体现了全国人大在宪法制定和实施过程中的核心地位和作用。

4. 宪法制定与修改的程序：

   • 宪法的制定和修改都需要遵循严格的程序。通常，宪法的修改需要由全国人大常委会或者五分之一以上的全国人大代表提议，并由全国人大以全体代表的三分之二以上的多数通过。这一程序确保了宪法修改的严肃性和权威性，也体现了全国人大在宪法制定和修改方面的审慎态度。

总结与建议： 全国人大作为我国的最高国家权力机关，具有制定和修改宪法的职权。这是由宪法的法律地位、全国人大的职权以及宪法制定与修改的程序所共同决定的。如果你对宪法制定、修改或实施过程中的具体问题有疑问，或者需要了解更多关于宪法和全国人大职权的信息，可以直接向我咨询。我会根据你的具体需求，提供详细、准确的法律解答。