核心结论：无证三轮车倒车碰到人，需根据事故具体情况承担相应法律责任，主要涉及民事赔偿，若存在严重违法情节还可能涉及行政处罚或刑事责任。以下从不同角度详细说明处理方式及责任认定：
民事赔偿角度
- 责任划分
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
- 对于无证三轮车，虽然可能无法像正规机动车那样有强制保险和商业保险，但侵权责任依然存在。在倒车碰到人的事故中，一般倒车方承担主要责任甚至全部责任，除非能证明被撞者存在故意或重大过失行为，如突然冲向三轮车等极端情况，但这种情况在实践中较少见。
- 赔偿范围
- 包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。具体赔偿标准根据当地的相关规定和实际情况确定。
- 处理方式
- 事故发生后，应立即停车，保护现场，及时救助受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。同时，与被撞者或其家属协商赔偿事宜，可以自行协商达成赔偿协议，也可以请求公安机关交通管理部门调解，或者向人民法院提起民事诉讼。
行政处罚角度
- 无证驾驶的处罚
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。无证驾驶三轮车属于违法行为，会面临上述行政处罚。
- 其他违法行为的处罚
- 如果在倒车过程中还存在其他违法行为，如违反交通信号灯、在禁止倒车的路段倒车等，还会根据具体违法情节受到相应的行政处罚，如罚款、扣分等。
刑事责任角度（若构成犯罪）
- 交通肇事罪
- 如果无证三轮车倒车碰到人，造成重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失等严重后果，且倒车方负事故主要或者全部责任的，可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 危险驾驶罪（特定情形）
- 如果在道路上驾驶三轮车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶三轮车的，可能构成危险驾驶罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的等情形之一的，处拘役，并处罚金。
建议：事故发生后，应积极配合相关部门调查处理，如实陈述事故经过。如果对责任认定或赔偿事宜有疑问，可以收集相关证据，如现场照片、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。若在处理过程中遇到法律问题，可直接向我咨询。