核心结论：遇到违停短信提示后刚上车交警就来的情况，您无需过度紧张，可按照以下步骤处理，通常不会面临严重处罚，但需根据具体情况配合交警执法。以下是具体分析：

1. 立即配合执法，如实说明情况

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。若您在收到短信后已上车准备驶离，属于“立即改正”的情形。
• 操作建议：主动向交警说明您已收到违停提示短信，并展示手机记录（如短信时间、内容），表明您正准备驶离。交警通常会根据实际情况，以教育为主，可能仅口头警告或不予处罚。

2. 若已启动车辆但未驶离，可能面临轻微处罚

• 法律依据：若交警到达时，您虽已上车但未实际移动车辆（如未挂挡、未打转向灯等），可能被认定为“未及时驶离”。根据地方性法规（如《XX省道路交通安全条例》），可能处以50-200元罚款，但不扣分。
• 操作建议：若交警决定处罚，可礼貌询问处罚依据，并确认是否可当场申诉。部分地区支持通过“交管12123”APP申请复核，若能证明您在短信后已积极准备驶离，可能撤销处罚。

3. 特殊情形：交警已贴罚单但您刚上车

• 法律依据：若交警在您上车前已完成贴单（拍照、录入系统），则处罚已生效。此时申诉难度较大，但可尝试提供证据（如行车记录仪视频、短信时间戳）证明您收到提示后立即行动，争取减轻处罚。
• 操作建议：在收到处罚决定书后15日内，通过“交管12123”或到交警队提出书面申诉，说明您已及时响应违停提示，请求从轻处理。

4. 预防建议：避免类似情况再次发生

• 实时关注违停提醒：部分城市已推行“10分钟免罚”政策（如深圳、杭州），收到短信后10分钟内驶离可免罚。建议开启手机通知，确保第一时间响应。
• 使用临时停车工具：若需短暂停车，可开启双闪灯、放置“临时停车”警示牌，并在车内留人，以便及时挪车。
• 规划停车路线：提前通过地图APP查询附近停车场或合规停车位，减少违停风险。

总结：违停后收到短信提示并立即上车，通常不会面临严重处罚，但需主动配合交警说明情况。若已产生处罚，可通过合法途径申诉。日常行车中，建议遵守停车规定，避免因小失大。如有其他交通法律问题，欢迎随时向我咨询。