工伤认定失败后，公司是否需要赔偿需分情况讨论，具体结论及分析如下：

1. 若公司存在过错导致工伤认定失败
   若因公司未依法缴纳工伤保险、未及时申报工伤、未提供劳动关系证明等过错，导致员工无法被认定为工伤，根据《工伤保险条例》第六十二条及《民法典》侵权责任相关规定，公司需承担全部赔偿责任。赔偿范围包括：

   • 医疗费、护理费、交通费等治疗费用；
     
   • 停工留薪期工资（按原工资福利支付）；
     
   • 一次性伤残补助金（若构成伤残）；
     
   • 伤残津贴、一次性工伤医疗补助金等（若符合条件）。
     法律依据：公司未履行法定义务导致员工权益受损，需通过民事赔偿填补损失。

2. 若工伤认定失败因员工自身原因或证据不足
   若因员工未及时提交材料、事故不属于工伤范围（如故意犯罪、醉酒、自残等），或证据不足无法证明工伤事实，根据《工伤保险条例》第十六条，公司无需承担工伤赔偿责任。但需注意：

   • 若公司自愿补偿，可协商支付一定金额；
     
   • 若员工提起人身损害赔偿诉讼，需按《民法典》侵权责任篇判断公司是否需担责（如公司未提供安全劳动条件导致伤害，可能需赔偿）。

3. 特殊情形：第三方侵权导致工伤
   若伤害由第三方造成（如交通事故），且工伤认定失败，员工可依据《民法典》向第三方主张侵权赔偿（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等）。公司在此情形下一般无需赔偿，但若公司未尽安全保障义务（如未提供安全设备），可能需承担补充责任。

行动建议：

• 若您认为工伤认定失败存在争议（如公司过错、证据收集问题），可申请行政复议或提起行政诉讼，争取重新认定；
  
• 若无法认定为工伤，可评估是否符合人身损害赔偿条件，向公司或第三方主张权利；
  
• 保留所有医疗记录、劳动关系证明、事故现场证据等，为后续维权提供支持。
  

如有具体案件细节（如事故原因、公司行为等），可进一步向我说明，我会为您分析赔偿路径及风险点。