企业之间成立联合实验室是合法的，并且这一做法在多个地区都得到了政策的支持和鼓励。以下是对此问题的详细解答：
一、政策支持与合法性
地方政策指引：以杭州市萧山区为例，当地政府发布了《萧山区院企联合实验室建设指引》，明确规范了联合实验室的建设、运行和管理，旨在提升联合实验室的运行效能与可持续发展水平。这一政策不仅为企业与科创平台共建联合实验室提供了明确的指导，也体现了政府对联合实验室合法性的认可和支持。
鼓励国企民企合作：上海市国资委联合市工商联印发的《关于进一步促进我市地方国有企业与民营企业协同发展的指导意见》中，也明确鼓励国企民企组建创新联合体，共建联合实验室，推动科技创新资源共享。这进一步证明了企业之间成立联合实验室的合法性，并得到了政府层面的鼓励和支持。
二、联合实验室的建设与运行
建设定位与内容：联合实验室应紧扣产业需求，聚焦关键技术瓶颈，整合平台技术、人才、设备等资源，联合开展科研攻关，服务企业中长期战略。其建设内容应围绕产业共性技术和企业个性需求，开展多维度、深层次的协同创新活动。
认定条件与要求：联合实验室的建设需要满足一定的条件，如企业需具备明确的长期研发战略和持续研发投入能力，科创平台需建立完善的合作模式和管理制度，需制定明确的联合实验室建设方案或任务书等。这些条件确保了联合实验室的建设质量和运行效能。
绩效评价与政策扶持：对运行满一定年限且通过认定的联合实验室，政府会进行绩效评价，并根据评价结果给予相应的政策扶持，如财政资金配套补助等。这进一步激励了企业积极参与联合实验室的建设和运行。
三、实际案例与效果
从实际案例来看，企业之间成立联合实验室已经取得了显著的效果。例如，在杭州市萧山区，多家企业与科创平台共建了联合实验室，通过联合科研攻关、联合引育高水平人才等方式，成功突破了多项关键技术瓶颈，加速了成果产业化进程，培育了高层次创新人才。这些成功案例充分证明了企业之间成立联合实验室的合法性和有效性。
四、注意事项
虽然企业之间成立联合实验室是合法的，但在建设过程中也需要注意一些事项。例如，要确保联合实验室的建设符合当地政策要求，明确各方权责和利益分配机制，建立规范的管理架构和资金管理制度等。这些措施有助于确保联合实验室的顺利运行和可持续发展。
综上所述，企业之间成立联合实验室是合法的，并且得到了政府层面的鼓励和支持。在建设过程中，企业应遵循相关政策要求，明确建设定位和内容，满足认定条件与要求，并注重绩效评价和政策扶持的利用。