结论：被公安保全的房屋被法院拍卖用于还清银行贷款后，房屋是可以过户的，但过户前需确保满足一系列条件并完成相应手续。
分析说明：
房屋保全与拍卖的关系：
- 房屋保全是指公安机关或法院在诉讼过程中，为防止房屋被转移、隐匿或毁损，依法对房屋采取的限制性措施。
- 当房屋因涉及诉讼被保全后，若最终法院判决需要拍卖房屋以偿还债务（如银行贷款），则房屋会进入拍卖程序。
拍卖后的房屋状态：
- 房屋被拍卖后，其所有权会转移给买受人。此时，原房屋所有权人（即被执行人）对房屋的所有权消灭。
- 拍卖所得款项会优先用于偿还债务，如银行贷款。若拍卖款项足以偿还全部债务，则剩余款项会退还给被执行人；若不足以偿还全部债务，则被执行人仍需承担剩余债务。
过户的条件与手续：
- 条件：房屋拍卖完成后，买受人需确保拍卖款项已足额支付给债权人（如银行），且法院已出具拍卖成交确认书和协助执行通知书。
- 手续：买受人需携带拍卖成交确认书、协助执行通知书、身份证明等材料，到房屋所在地的不动产登记机构办理过户手续。不动产登记机构会核实相关材料，并依法将房屋所有权转移给买受人。
可能遇到的障碍及解决方案：
- 障碍：若房屋存在其他抵押权、查封或租赁关系等，可能会影响过户。
- 解决方案：买受人需在拍卖前了解房屋的权属状况及是否存在其他权利负担。若存在，需与相关权利人协商解决或通过法律途径解决。例如，若房屋存在其他抵押权，买受人可与抵押权人协商，确保在过户前抵押权得到释放；若房屋存在租赁关系，买受人需了解租赁合同的期限及租金支付情况，确保过户后租赁关系不受影响。
特殊场景：
- 若房屋在拍卖过程中因故流拍（即无人竞买或竞买价格低于保留价），则房屋可能不会立即过户。此时，法院可能会根据情况决定是否进行第二次拍卖或采取其他执行措施。若最终房屋仍未能成功拍卖，则买受人无法取得房屋所有权，过户问题也就不复存在。
行动建议：
- 若您是房屋的买受人，在参与拍卖前务必了解房屋的权属状况及是否存在其他权利负担，确保自己能够顺利取得房屋所有权并办理过户手续。
- 若您在过户过程中遇到任何问题或障碍，建议及时咨询专业律师或相关机构，以便得到及时、有效的帮助。
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