在轿车撞三轮车的事故中，要判定轿车全责，通常需要满足以下条件或情形：
轿车存在严重违法行为且直接导致事故：
- 如果轿车驾驶员存在闯红灯、超速、违规变道、酒驾等严重违法行为，并且这些行为直接导致了与三轮车的相撞，那么轿车驾驶员将承担全部责任。例如，轿车在红灯时未停车，直接闯入路口与正常行驶的三轮车相撞，这种情况下轿车驾驶员很可能被判定为全责。
三轮车无违法行为或违法行为与事故无直接因果关系：
- 要判定轿车全责，还需要确认三轮车在事故中没有违法行为，或者其违法行为与事故的发生没有直接的因果关系。如果三轮车在事故中完全遵守交通规则，没有闯红灯、逆行等行为，那么轿车驾驶员的违法行为就更可能是导致事故的唯一原因。
事故现场证据支持轿车全责：
- 事故现场的证据，如监控录像、行车记录仪视频、现场照片等，也是判定责任的重要依据。如果这些证据清晰地显示轿车驾驶员存在违法行为，并且这些行为直接导致了事故，那么轿车驾驶员被判定为全责的可能性就大大增加。
在判定轿车全责后，事故处理流程通常如下：
报警与现场保护：
- 事故发生后，轿车驾驶员应立即停车，保护现场，并尽快向公安机关交通管理部门报案。同时，如果有人员受伤，应立即拨打120急救电话。
责任认定：
- 公安机关交通管理部门将依据现场勘验、检查及调查结果，依法作出交通事故责任认定书。该认定书将明确双方的责任划分，是后续处理事故赔偿、保险理赔等事宜的重要依据。
赔偿协商与保险理赔：
- 在责任认定后，轿车驾驶员或其保险公司应与三轮车车主或驾驶员就赔偿问题进行协商。赔偿范围通常涵盖车辆维修费、施救费、车载物品损失及因事故导致的误工费等。如果轿车有保险，应向保险公司提交理赔申请，包括事故认定书、维修发票等相关材料。
法律途径与调解：
- 如果协商与保险理赔均无果，三轮车车主或驾驶员可以依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，向公安机关交通管理部门申请调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼，要求轿车驾驶员赔偿损失。
在处理此类事故时，还有以下几点建议：
保持冷静与配合：
- 事故发生后，双方应保持冷静，积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过并提供相关证据。
保留证据：
- 整个处理过程中，务必妥善保管所有相关证据，如事故认定书、维修发票、医疗记录等，以备不时之需。
持续跟进：
- 无论是协商、理赔还是诉讼，均需保持积极态度，持续跟进直至问题得到圆满解决。
最后，需要强调的是，每个交通事故都有其独特性，责任划分需根据具体情况综合判断。因此，在处理此类事故时，建议咨询专业律师以获取更具体、更专业的法律建议。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。