三轮车撞小轿车，并不一定会判小轿车全责，责任的划分需根据具体情况来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、交通事故责任划分的基本原则
在交通事故中，责任的划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，遵循“过错责任原则”。即，根据事故双方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，来确定各自的责任。如果一方当事人的过错导致事故发生，那么该方将承担全部责任；如果双方都有过错，那么责任将根据各自的过错程度进行划分。
二、三轮车与小轿车相撞的可能情况
三轮车违规行驶：
- 如果三轮车在行驶过程中违反了交通规则，如闯红灯、逆行、未按规定车道行驶等，且这些违规行为是导致事故发生的主要原因，那么三轮车驾驶员将承担主要或全部责任。
小轿车违规行驶：
- 相反，如果小轿车在行驶过程中存在违规行为，如超速、酒驾、未保持安全距离等，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么小轿车驾驶员将承担主要或全部责任。
双方均有过错：
- 如果三轮车和小轿车在行驶过程中都存在违规行为，且这些行为共同导致了事故的发生，那么双方将根据各自的过错程度承担相应的责任。例如，三轮车未按规定车道行驶，而小轿车未保持安全距离，双方可能各承担一部分责任。
不可抗力或意外因素：
- 在某些情况下，事故的发生可能是由于不可抗力或意外因素导致的，如天气突变、路面湿滑、突发障碍物等。在这种情况下，如果双方都没有过错或过错程度相当，那么可能无法确定具体的责任方，或者根据公平原则进行责任划分。
三、责任划分的具体流程
在交通事故发生后，交警部门会迅速赶到现场进行勘查，并收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。然后，交警部门会根据这些证据和交通法规，对事故责任进行划分，并出具交通事故责任认定书。这份认定书是确定事故责任的重要依据，双方当事人应认真对待并遵守。
四、法律建议
- 保留证据：在事故发生后，双方当事人应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
- 及时报警：无论事故大小，都应及时报警并等待交警部门到场处理。
- 遵守交通规则：在日常行驶过程中，双方都应严格遵守交通规则，以减少事故发生的可能性。
- 寻求法律帮助：如果对事故责任划分有异议或需要进一步的法律帮助，可以向专业律师咨询。
综上所述，三轮车撞小轿车并不一定会判小轿车全责，责任的划分需根据具体情况来确定。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。