结论：在一般情况下，母亲撞了人无力偿还，子女不需要承担赔偿责任。但在特定情况下，如子女继承了母亲的遗产或母亲的侵权债务被认定为夫妻共同债务时，子女可能需要承担一定的责任。

详细分析：

1. 一般情况下的法律责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年人应当对自己的行为负责。母亲作为完全民事行为能力人，如果因自身过错导致他人损害，那么她应当自行承担赔偿责任。子女在法律上没有义务为母亲的侵权行为买单，“父债子还”仅是一种道德观念，并非法律要求。

2. 特殊情况下的责任承担：

   • 继承遗产的情况：如果母亲去世且留有遗产，而侵权债务尚未清偿，那么受害方可以要求从母亲的遗产中支付赔偿费用。在这种情况下，子女作为法定继承人，在继承遗产的同时，也需要在所继承的遗产范围内承担赔偿责任。但这并不意味着子女需要用自己的财产来替母亲偿还债务，而是仅限于所继承的遗产价值。例如，如果母亲遗产价值50万元，而撞伤人需赔偿80万元，子女继承遗产后，需在50万元的遗产范围内对伤者进行赔偿，超出部分子女无需承担。
   • 夫妻共同债务的情况：如果母亲是已婚状态，且其侵权行为导致的债务被认定为夫妻共同债务，那么其配偶可能需要承担相应的责任。根据《中华人民共和国民法典》的规定，夫妻双方共同签名或一方事后追认等共同意思表示所负的债务，以及一方在婚姻关系存续期间为个人日常生活需要所负的债务，属于夫妻共同债务。在这种情况下，如果母亲的侵权债务被认定为夫妻共同债务，那么其配偶（即子女的父亲）可能需要承担赔偿责任，但这与子女无关，除非子女继承了父母的遗产且遗产中包含了这部分债务。

3. 自愿偿还的情况：

   • 法律并不禁止子女自愿为母亲偿还赔偿款。这属于子女基于亲情等因素作出的自主决定，但并非法律上的强制要求。如果子女出于自愿，想要帮助母亲承担部分或全部赔偿责任，这是完全可以的，但这不是法律义务。

建议：

• 如果母亲撞了人且无力偿还赔偿款，建议首先与受害方进行协商，看是否能够达成和解协议，如分期赔偿等。
• 如果协商无果，且母亲确实无力偿还，那么受害方可能会通过法律途径来追讨赔偿。在这种情况下，子女应了解自己的法律责任，避免不必要的法律纠纷。
• 如果子女担心母亲遗产可能被用于赔偿，或者想要了解更多关于继承和债务清偿的法律知识，可以向我进一步咨询。

总之，在一般情况下，子女不需要为母亲的侵权行为承担赔偿责任。但在特定情况下，如继承遗产或涉及夫妻共同债务时，子女可能需要承担一定的责任。因此，在处理此类问题时，应综合考虑各种因素，并依据相关法律法规进行妥善处理。