结论：抢劫罪出狱15年后，一般情况下可以开网约车，但需满足网约车平台及地方性法规的特定要求，且无其他禁止性情形。

1. 网约车平台的基本要求
   网约车平台通常会对驾驶员进行背景审查，主要关注近3-5年内的犯罪记录（尤其是暴力犯罪、交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪、毒品犯罪等）。抢劫罪属于暴力犯罪，但若已服刑完毕且超过15年，通常不在平台重点审查的“近期犯罪记录”范围内。不过，部分平台可能要求驾驶员无任何犯罪记录，此时需具体咨询平台政策。

2. 地方性法规的差异
   根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》第十四条，网约车驾驶员需“无暴力犯罪记录”。但各地实施细则可能进一步细化：

   • 部分城市（如北京、上海）可能要求驾驶员提供“无犯罪记录证明”，此时需确认当地是否将抢劫罪纳入永久禁止范围（通常不会，但需以当地政策为准）；
     
   • 其他城市可能仅审查近5年内的犯罪记录，此时抢劫罪出狱15年已满足条件。
     建议：向当地交通运输主管部门或网约车平台咨询具体要求。

3. 其他禁止性情形
   即使满足平台及地方要求，仍需注意：

   • 若因抢劫罪被吊销驾驶证，需确认是否已重新取得驾照（根据《道路交通安全法》，醉酒驾驶或交通肇事逃逸等情形可能终身禁驾，但抢劫罪本身不直接导致禁驾）；
     
   • 若存在酒驾、吸毒、危险驾驶等记录，可能被一票否决。

4. 实务建议

   • 第一步：向当地公安局申请“无犯罪记录证明”，确认抢劫罪记录是否仍被标注（通常服刑完毕即视为已处理，但需以证明为准）；
     
   • 第二步：联系网约车平台（如滴滴、美团等），明确其背景审查标准；
     
   • 第三步：若被拒，可要求平台出具书面拒绝理由，并咨询是否可通过申诉或提供其他材料（如改过自新证明、社区推荐信等）争取机会。

总结：抢劫罪出狱15年后，法律上无明确禁止开网约车的规定，但需通过平台及地方的背景审查。建议优先咨询当地交通部门和平台客服，以获取最准确的信息。如有其他疑问，欢迎继续向我提问。